Các bộ giảm tốc độ chính xác được sử dụng bởi robot công nghiệp toàn cầu về cơ bản là độc quyền của Nhật Bản. Trong những năm gần đây, mặc dù có những bộ giảm tốc RV được sản xuất hàng loạt ở Trung Quốc, nhưng rất ít công ty robot trong nước lựa chọn chúng. Hiện tại, các bộ giảm tốc tại thị trường Trung Quốc thường dựa vào hàng nhập khẩu.
hình ảnh
▲Robot Yaskawa Nhật Bản gọt đậu Hà Lan bằng dao
Là một cường quốc sản xuất truyền thống, các sản phẩm giảm tốc của Đức, Ý, Nhật Bản và các nước khác đang ở vị trí hàng đầu trong ngành về vật liệu, mức độ thiết kế, kiểm soát chất lượng, độ chính xác, mật độ công suất, độ tin cậy và tuổi thọ.
Trong lĩnh vực truyền động cơ học, hộp giảm tốc là thiết bị trung gian kết nối giữa nguồn điện và cơ cấu chấp hành. Thông thường, nó sử dụng năng lượng chạy tốc độ cao của động cơ điện và động cơ đốt trong để đạt được mục đích giảm tốc thông qua bánh răng nhỏ trên trục đầu vào và bánh răng lớn trên trục đầu ra. Và truyền thêm mô-men xoắn.
Được thúc đẩy bởi sự phát triển của ngành hàng không vũ trụ, người máy và thiết bị y tế, nhu cầu về bộ giảm tốc chính xác hiệu suất cao với cấu trúc đơn giản và nhỏ gọn, công suất truyền cao, độ ồn thấp và truyền ổn định đã tăng lên, trong đó bộ giảm tốc RV và bộ giảm sóng hài là bộ giảm tốc chính xác Có là hai loại giảm tốc nặng nhất trong máy.
Bộ giảm tốc chính xác là một cơ chế truyền lực sử dụng bộ biến tốc bánh răng để giảm số vòng quay của động cơ xuống số vòng quay mong muốn và thu được thiết bị mô-men xoắn lớn hơn.
hình ảnh
▲Bộ giảm tốc Nabtesco
Hiện tại, không có nhiều nhà sản xuất bộ giảm tốc chính xác với quy mô lớn và hiệu suất đáng tin cậy trên thế giới và hầu hết thị phần đều do các công ty Nhật Bản chiếm giữ: Bộ giảm tốc RV của Nabtesco chiếm khoảng 60%, bộ giảm tốc điều hòa của Harmonica chiếm khoảng 15 phần trăm , Ngoài ra còn có Sumitomo Heavy Industries (SUMITOMO, không tìm thấy tỷ lệ). Đặc biệt trong lĩnh vực robot, tỷ lệ ứng dụng áp đảo.
Nabtesco (Nabtesco) được hình thành từ sự hợp nhất của hai công ty Nhật Bản là Teijin Seiki và Nabok (sản xuất cửa tự động đầu tiên của Nhật Bản vào năm 1956). Là nhà sản xuất các hệ thống và linh kiện điều khiển chuyển động, cả hai công ty đều đã làm chủ các công nghệ cốt lõi cao cấp và kiểm soát thị phần lớn trong các lĩnh vực kinh doanh cụ thể của họ.
Là nhà sản xuất bộ giảm tốc cycloid chính xác lớn nhất thế giới, Nabtesco sản xuất bộ giảm tốc hiệu suất cao, bộ giảm tốc trục rỗng, bộ truyền động và bộ điều khiển servo một trục.
Các thiết bị chính xác do nó sản xuất có mô-men xoắn cao, độ cứng cao và khả năng chịu tải tác động quá tải cao, đồng thời có độ chính xác cao và độ hở trở lại rất thấp, và được sử dụng rộng rãi trong vệ tinh, ăng-ten radar, rô-bốt công nghiệp, chất bán dẫn và công nghệ hàn và các ngành công nghiệp khác lĩnh vực tự động hóa.
hình ảnh
▲Một bộ giảm tốc độ chính xác được áp dụng cho từng khớp của rô-bốt công nghiệp
Japan's Harmonic Drive Systems Inc. (viết tắt là HDSI) là công ty hàng đầu về điều khiển chuyển động tổng thể. Bộ giảm tốc điều hòa kết hợp Harmonic Drive do nó sản xuất có đặc điểm là trọng lượng nhẹ, kích thước nhỏ, không có phản ứng dữ dội của bánh răng và công suất mô-men xoắn cao. Nó được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực tiên tiến khác nhau như rô bốt công nghiệp, rô bốt hình người, thiết bị sản xuất tinh thể lỏng bán dẫn, thiết bị quang điện, dụng cụ quang học và máy công cụ chính xác.
hình ảnh
▲Cấu trúc bên trong của bộ giảm sóng hài
Để bao phủ trường tỷ lệ giảm thấp mà bộ giảm tốc điều hòa không thể đạt được, các sản phẩm HDSI cũng bao gồm bộ giảm tốc điều hòa kiểu hộp số hành tinh chính xác Harmonic Planetary. Quá trình biến dạng độc đáo của bánh răng vòng trong có thể làm cho bánh răng hành tinh ăn khớp với nó chặt chẽ hơn, loại bỏ phản ứng dữ dội và đạt được sai số truyền ở mức độ chính xác.
hình ảnh
▲ Bộ giảm tốc hành tinh điều hòa Harmonic Planetary Gears
Bộ giảm tốc truyền động điều hòa là một hệ thống truyền động bánh răng dựa vào bộ tạo sóng để tạo ra sự biến dạng đàn hồi có thể kiểm soát của các bánh răng linh hoạt và ăn khớp với các bánh răng cứng để truyền chuyển động và công suất ngay từ đầu.
Sumitomo của Nhật Bản SUMITOMO là nhà sản xuất máy móc xây dựng thuộc Tập đoàn Sumitomo, một trong 500 công ty hàng đầu thế giới với lịch sử hơn 400 năm. Sau khi các sản phẩm của Sumitomo phát triển máy đào thủy lực đầu tiên với công nghệ của riêng mình vào năm 1967, Sumitomo hiện đang hoạt động trên toàn thế giới. Hình bóng của máy xúc thủy lực.
Hộp giảm tốc Sumitomo bao gồm nhiều loại hộp giảm tốc khác nhau, chẳng hạn như hộp giảm tốc bánh răng xoắn lớn Sumitomo, hộp giảm tốc bánh răng hành tinh Sumitomo, hộp giảm tốc bánh răng xoắn Sumitomo, hộp giảm tốc bánh răng sâu Sumitomo, v.v. Tỷ lệ giảm lớn, hiệu quả cao, hệ thống chia lưới răng chốt là ma sát lăn kiểu tay áo, bề mặt chia lưới không có độ trượt tương đối và hiệu suất giảm ở giai đoạn đầu có thể đạt tới 94 phần trăm.
02
Là một đỉnh cao của ngành công nghiệp máy móc chính xác, ngưỡng kỹ thuật của bộ giảm tốc là rất cao. Bộ giảm tốc RV hoàn toàn bao gồm các bộ phận và bánh răng có độ chính xác cao ăn khớp với nhau. Công nghệ phát hiện chính xác đặt ra yêu cầu rất cao.
hình ảnh
Hầu hết các nghiên cứu và phát triển của các doanh nghiệp trong nước đều lấy được dữ liệu thông qua kỹ thuật đảo ngược và họ hoàn toàn nhận thức được điều đó nhưng không biết tại sao. Do đó, mặc dù một số doanh nghiệp trong nước đã tạo ra những bước đột phá lớn về trình độ kỹ thuật, nhưng việc nghiên cứu và phát triển các bộ giảm tốc trong nước vẫn gặp khó khăn về bảo trì độ chính xác, tuổi thọ chính xác và tuổi thọ của sản phẩm. Những khó khăn khác nhau dẫn đến tính nhất quán kém của các bộ giảm tốc trong nước. độ lặp lại thấp.
Mặt khác, thiết bị xử lý và sản xuất các bộ phận của bộ giảm tốc rất đắt tiền. Ví dụ, đơn giá của máy mài bề mặt Megale là gần 10 triệu nhân dân tệ. Nếu không có đủ hỗ trợ sản xuất, chi phí khấu hao của thiết bị cao một cách đáng sợ.
Chi phí của các bộ giảm tốc chính xác trong nước cao hơn so với các đối thủ cạnh tranh nước ngoài, nhưng hiệu suất của chúng kém hơn so với các đối thủ cạnh tranh. Tất nhiên, doanh số bán hàng không tốt và không thể đạt được hiệu quả kinh tế theo quy mô và lợi nhuận. Không có lợi nhuận, không có lô, sẽ không có đủ nguồn lực để tiến hành cải tiến công nghệ, thăm dò và nghiên cứu và phát triển, và sẽ không có cách nào để hình thành kiểm soát chất lượng, và sẽ không có cách nào để cải thiện công nghệ và hiệu suất.
Hiện tại, có hai loại bộ giảm tốc chính được sử dụng trong lĩnh vực robot, một là bộ giảm tốc RV và loại còn lại là bộ giảm tốc điều hòa. Trong rô-bốt có khớp nối, do bộ giảm tốc RV có độ cứng và độ chính xác quay cao hơn nên bộ giảm tốc RV thường được đặt trên đế, cần, vai và các vật nặng khác, còn bộ giảm tốc điều hòa được đặt trên cẳng tay, cổ tay hoặc bàn tay.
Đối với robot giảm tốc có độ chính xác cao, Nhật Bản có lợi thế dẫn đầu tuyệt đối. Hiện tại, 75% bộ giảm tốc chính xác trong ngành rô-bốt toàn cầu được độc quyền bởi Nabtesco và HarmonicDrive của Nhật Bản (thường được gọi là bộ giảm tốc RV và bộ giảm tốc điều hòa trong ngành), bao gồm ABB, FANUC, Bộ giảm tốc của các nhà sản xuất rô-bốt chính quốc tế như KUKA được cung cấp bởi hai công ty trên.
Theo những người trong ngành, ABB, FANUC, Yaskawa, KUKA và các nhà sản xuất rô bốt chính thống quốc tế khác đều cung cấp bộ giảm tốc từ hai công ty Nhật Bản trên và họ có những điều kiện hợp tác rất nghiêm ngặt với hai công ty, đó là khi sử dụng Sản phẩm này của hai công ty không được sử dụng sản phẩm của công ty khác nữa, nếu không sẽ chấm dứt quan hệ hợp tác.
Các thành phần cốt lõi luôn hạn chế sự phát triển nhanh chóng của robot Trung Quốc. Nếu chúng ta muốn hình thành nền công nghiệp hóa robot, thoát khỏi sự ràng buộc của các công ty robot nước ngoài và giành quyền tự chủ trong lĩnh vực robot, chúng ta phải đẩy nhanh quá trình nội địa hóa các bộ giảm tốc trong chương trình nghị sự.
