Gần đây, tôi bị thu hút bởi một "robot gián", được cho là có thể ép cơ thể của nó vào một không gian nhỏ khi các nhà khoa học nghiên cứu về loài gián mà vẫn duy trì chuyển động.
Theo tính năng này, các nhà khoa học đã chế tạo một thiết bị có bộ xương ngoài tương tự như một chiếc đĩa, cho phép robot thao tác với vật thể rất dễ dàng mà không cần độ chính xác cực cao, hiện bao gồm robot mềm (Soft Robotics) và robot đế chế. Nhiều công ty, trong đó có Empire Robotics, đã bắt đầu bán móng vuốt mềm, dự kiến sẽ được sử dụng trong tìm kiếm cứu nạn động đất trong tương lai. Là một thợ máy, tôi nhớ những móng vuốt mềm được sử dụng để gia công.
Móng vuốt mềm có thể vừa khít với bề mặt của phôi ở mức độ lớn nhất, điều này không chỉ đảm bảo truyền mô-men xoắn lớn hơn mà còn tránh cho phôi không bị chèn ép. Những lợi thế này là không thể so sánh với móng vuốt cứng.
01
Tôi nên chú ý điều gì khi làm móng vuốt mềm?
√Lựa chọn vật liệu vuốt mềm
"Mềm" ở đây có nghĩa là: hiệu suất xử lý tốt không có nghĩa là nó phải thấp hơn độ cứng của phôi. Đối với sản xuất hàng loạt, độ cứng của hàm mềm sẽ có tác động lớn đến độ ổn định của quá trình xử lý. Việc chọn vật liệu hàm mềm có độ cứng cao hơn phôi sẽ không chỉ cải thiện tuổi thọ của hàm mềm mà còn có tác động tích cực đến độ ổn định của quá trình xử lý. Sự va chạm.
√Vị trí lắp đặt của ngàm mềm trên mâm cặp
Không được phép sử dụng bất kỳ khối chữ T nào vượt quá đường kính tối đa của mâm cặp, điều này sẽ gây rủi ro lớn về an toàn.
hình ảnh
√Áp suất và vị trí khi sử dụng tông đơ móng vuốt
Khuyến cáo rằng áp suất trong quá trình sử dụng gần với áp suất trong quá trình xử lý phôi. Mâm cặp nằm ở giữa phạm vi chuyển động trong quá trình xử lý và hướng của lực kẹp khi sửa chữa hàm phù hợp với hướng của lực kẹp phôi.
√Ảnh hưởng của đường kính mâm cặp và tốc độ quay đến lực kẹp
Do tác dụng của lực ly tâm, khi mâm cặp hoạt động ở tốc độ cao, lực kẹp sẽ giảm đi rất nhiều (vui lòng tham khảo mô tả trên mâm cặp để biết chi tiết).
Đặc biệt lưu ý:
▪Tạo lỗ bên trong có cùng kích thước với đường kính của phôi để giảm khả năng kẹp phôi.
▪Thêm các đường cắt dưới để đảm bảo các phôi được định vị lặp lại.
▪Loại bỏ các gờ và góc sắc trên móng vuốt mềm (cẩn thận kẻo xước tay).
▪Lựa chọn kích cỡ hàm mềm.
▪Các hàm mềm phải giữ ít nhất 1/3 chiều dài phôi.
02
Phôi đặc biệt cần biết một số kiến thức đặc biệt
Khi gia công các phôi có thành mỏng hoặc hình vòng, khắc phục sự biến dạng của phôi là vấn đề đầu tiên phải đối mặt. Điều quan trọng là chọn loại hàm mềm và áp suất mâm cặp phù hợp.
Dưới cùng một áp suất mâm cặp, hàm mềm hình quạt có diện tích tiếp xúc lớn hơn hàm mềm tiêu chuẩn, điều đó có nghĩa là áp lực lên phôi đồng đều hơn, trong khi hàm mềm tiêu chuẩn sẽ xuất hiện trong tình huống sau: Lựa chọn không đúng cách biến dạng phôi.
Tình hình thực tế có thể không rõ ràng như trong hình, nhưng khi các điều kiện khác giống nhau ngoại trừ các loại hàm mềm khác nhau, vẫn có trường hợp mức độ biến dạng của phôi thay đổi hàng chục lần.
03
Cần ghi nhớ việc đánh dấu và sửa chữa vuốt
Bất kể đó là hàm mềm hình quạt hay hàm mềm tiêu chuẩn, nó sẽ cần phải được xây dựng lại do hàm mềm bị mòn quá mức hoặc thay thế các bộ phận đã qua xử lý. Có rất nhiều lợi ích để làm. Hãy nhớ rằng: nó nên được đóng dấu, và bút đánh dấu được sử dụng một cách lười biếng trong hình, xin đừng học hỏi.
Tăng số lần sử dụng móng vuốt mềm; đánh dấu chi tiết hơn cũng làm giảm khả năng sử dụng sai.
Tiếp theo là sự lựa chọn của tông đơ móng vuốt.
hình ảnh
Nói chung, bộ cắt móng bên trái cắt các móng bên trong và cái bên phải cắt các móng bên ngoài
Khi hai loại máy cắt móng không thể đáp ứng các điều kiện, chúng ta cần chế tạo một bộ phận cắt móng đặc biệt, chẳng hạn như xử lý vòng dưới để sửa móng bên ngoài.
Khi phần cần kẹp tương đối dài, phôi và hàm mềm sẽ không khớp hoàn toàn, thường được gọi là "miệng chuông". Hiệu suất cụ thể là có một khoảng cách giữa đỉnh của hàm mềm và phôi.
Giải pháp hiệu quả nhất là: xử lý côn trên hàm mềm, đo kích thước của khe hở bằng thước đo cảm biến, đo chiều dài của kẹp, sau đó tính toán kích thước của côn.
