Trong xưởng sản xuất, bốc dỡ, với tư cách là một cảnh có tần suất cao trong ngành, đảm nhận nhiệm vụ kết nối các phôi trong các quy trình khác nhau. Tuy nhiên, phương pháp bốc dỡ truyền thống sử dụng dịch chuyển thủ công có những khuyết điểm lớn như độ chính xác thấp và hiệu quả không đủ.
Các nhà sản xuất trong các ngành công nghiệp khác nhau đã bắt đầu tự động hóa quá trình chuyển đổi và rô-bốt linh hoạt phù hợp với nhiều tình huống, phát huy hết khả năng linh hoạt và tự do của chúng trong một không gian nhỏ. Thực hiện bốc dỡ hàng loạt, vị trí chính xác, có tính đến những thay đổi mang tính cách mạng về hiệu quả và an toàn, đồng thời tăng gấp đôi năng suất của nhà máy.
01 Bốc xếp hàn tấm nóng
Hàn tấm nóng: đề cập đến việc nung nóng hai bộ phận hàn lẫn nhau để đạt được trạng thái nóng chảy của bề mặt hàn của vật liệu và tác dụng một áp suất nhất định để đạt được hiệu quả hàn lẫn nhau.
Hàn tấm nóng là một trong những phương pháp hàn được sử dụng phổ biến trong các xưởng sản xuất sứ vệ sinh. Bốc xếp thủ công không chỉ tốn kém nhân công (một người chỉ đảm đương được một công đoạn) mà những mối nguy hiểm tiềm ẩn do môi trường nhiệt độ cao gây ra cho người lao động cũng là tâm điểm lo ngại của các nhà sản xuất. .
Sau khi một nhà sản xuất phòng tắm áp dụng rô-bốt hợp tác của công ty: một rô-bốt có thể chăm sóc hai thiết bị, tránh rủi ro trong môi trường nhiệt độ cao và điểm dễ dạy sẽ rút ngắn thời gian sửa lỗi của các sản phẩm cần thay thế, và phù hợp hơn với dây chuyền sản xuất nhiều chủng loại, số lượng ít.
02 Bo mạch máy tính/ bo mạch điều hòa không khí/ bốc dỡ bo mạch PCB
Sự phát triển mạnh mẽ của ngành điện tử và thiết bị điện đã dẫn đến việc ứng dụng các bảng mạch in như bảng PCB, bảng máy tính và bảng điều hòa không khí. Làm thế nào để tích hợp nhanh chóng và hiệu quả các thành phần kim loại tấm khác nhau vào các thiết bị điện tử khác nhau là một thử nghiệm cho cánh tay robot.
Lấy bảng PCB làm ví dụ. Nó trông giống như một mảnh mỏng, nhưng nó thực sự được làm bằng vật liệu nhiều lớp thông qua các quy trình phức tạp. Sản xuất PCB có quy trình tiêu chuẩn hóa và quy trình nghiêm ngặt. Chúng ta có thể tạm chia các thiết bị liên quan đến sản xuất thành ba loại: thiết bị xử lý, thiết bị nối dây và thiết bị kiểm tra. Các tấm mỏng phủ đồng, nhựa tổng hợp và các nguyên liệu thô và bán thành phẩm khác được sản xuất tại chỗ và được chuyển giao giữa các thiết bị cắt, khoan, mạ điện, khắc, sơn và các thiết bị xử lý khác theo quy trình.
Trong toàn bộ quy trình PCB, việc sử dụng rô-bốt công nghiệp đa khớp để đặt bảng trong các quy trình tiếp xúc, phát triển, hóa nâu, khắc và AOI là phổ biến nhất. Hầu hết các thiết bị kết nối tự động hóa đều tích hợp robot công nghiệp đa khớp. Nhu cầu của người dùng trong ngành và các nhà tích hợp hệ thống chủ yếu tập trung vào các khía cạnh sau:
nhịp độ cao, tốc độ cao
Hiện tại, có khoảng 1.500 công ty PCB ở Trung Quốc đại lục, chủ yếu phân bố ở Đồng bằng sông Châu Giang, Đồng bằng sông Dương Tử và Vành đai Bột Hải, nơi ngành công nghiệp điện tử tập trung cao ở các khu vực ven biển phát triển, nơi cạnh tranh trong ngành rất khốc liệt. Làm thế nào để nâng cao hiệu quả sản xuất của từng liên kết và tăng năng lực sản xuất của toàn bộ dây chuyền là một liên kết không thể tránh khỏi. Theo các điều kiện kỹ thuật hiện tại, năm yếu tố ảnh hưởng đến nhịp và tốc độ là kích thước của bảng, không gian di chuyển của robot, thay đổi cốc hút, độ ổn định của giá đỡ thiết bị và số lượng trạm.
Bảo vệ cao, không sứt mẻ, không rò rỉ dầu
Ngoài hiệu quả sản xuất, tỷ lệ năng suất cũng là trọng tâm của các nhà sản xuất PCB. Do cấu trúc cơ học của robot công nghiệp, trong quá trình di chuyển sẽ có ma sát giữa các bộ phận chuyển động, có thể làm rơi dầu bôi trơn và các mảnh vụn, chắc chắn sẽ làm hỏng chất lượng của PCB và gây thiệt hại cho người dùng.
tiết kiệm chi phí
Robot công nghiệp là "thành phần" chính của thiết bị được kết nối. Duy trì lợi thế về chi phí và tỷ lệ hỏng hóc thấp trong điều kiện đáp ứng tải và khéo léo sẽ tiếp tục tối ưu hóa chi phí đầu tư dự án và bảo trì hàng ngày của người dùng, đồng thời đạt được mục đích giảm chi phí và tăng hiệu quả.
khả năng sử dụng cao
Từ góc độ sử dụng hiệu quả vật liệu và giảm chi phí tổng thể, PCB đang phát triển theo hướng kích thước lớn. Hiện tại, kích thước của PCB diện tích lớn là 1250mm * 730mm. Để có thể cầm và mang ổn định, thông thường các nhà tích hợp hệ thống sẽ thiết kế một số lượng lớn mâm cặp chân không, van điện từ và cảm biến trên "tay cầm", đồng thời số lượng cảm biến cũng theo đó mà tăng lên. Trong thiết kế robot, cần tính đến sự thuận tiện khi cài đặt các tín hiệu bên ngoài mới; về thiết kế sơ đồ và gỡ lỗi, robot công nghiệp hỗ trợ công nghệ mô phỏng ngoại tuyến có thể dễ dàng thực hiện gỡ lỗi sơ đồ và tối ưu hóa thiết kế trong môi trường ảo.
Robot có độ chính xác cao, an toàn hơn và dễ lắp ráp có thể dễ dàng áp dụng cho công việc bốc xếp chính xác. Sự hợp tác giữa người và máy và cộng tác giữa nhiều máy được thực hiện thông qua robot và thiết bị sản xuất tự động để hoàn thành các liên kết và chuyển mạch đa trạm, đa liên kết và đa loại. Hiệu quả sản xuất và tỷ lệ năng suất đã được cải thiện rất nhiều.
Thiết kế khớp sáu bậc tự do cho phép robot lập kế hoạch tốt hơn và hoàn thành các đường chuyển động phức tạp, đồng thời có thể sử dụng tự do trong một không gian nhỏ.
03 Bốc xếp CNC
Trong gia công cơ khí, để nâng cao hiệu quả công việc và chất lượng sản phẩm, máy công cụ CNC ngày càng được sử dụng nhiều hơn trong các lĩnh vực gia công chi tiết, trong khi phương pháp bốc dỡ thủ công và xi lanh truyền thống có sai số lớn, tỷ lệ sai sót cao và khó kiểm soát tốc độ. các vấn đề khác, hạn chế hiệu quả sản xuất.
Để đáp ứng nhu cầu tự động hóa máy công cụ CNC, các giải pháp nạp và dỡ hàng tự động CNC đã được áp dụng.
Sử dụng rô-bốt cộng tác thay vì người vận hành, một người thao tác có thể tương ứng với nhiều máy CNC, tự động hoàn thành các tác vụ bốc dỡ trong quá trình xử lý máy công cụ, cải thiện hiệu quả hiệu quả sản xuất và dễ dàng nhận ra việc bốc dỡ và kẹp phôi tự động cho bạn, đó là "thay máy". trưởng thành và sản phẩm lý tưởng.
Đồng thời, so với bốc xếp thủ công, bốc xếp bằng rô-bốt hoàn toàn đảm bảo tính nhất quán trong vận hành và thực hiện sản xuất sản phẩm theo tiêu chuẩn.
