Từ "servo" xuất phát từ tiếng Hy Lạp "nô lệ". "Động cơ servo" có thể hiểu là động cơ tuyệt đối tuân theo mệnh lệnh của tín hiệu điều khiển: trước khi tín hiệu điều khiển được phát đi, rôto đứng yên; khi tín hiệu điều khiển được gửi đi, rôto sẽ quay ngay lập tức; Khi tín hiệu điều khiển biến mất, rôto có thể dừng ngay lập tức.
Động cơ servo là một động cơ vi mô được sử dụng làm bộ truyền động trong thiết bị điều khiển tự động. Chức năng của nó là chuyển đổi tín hiệu điện thành chuyển vị góc hoặc vận tốc góc của trục quay.
nguyên tắc làm việc
1. Hệ thống servo (cơ chế servo) là một hệ thống điều khiển tự động cho phép các đại lượng được điều khiển đầu ra như vị trí, hướng và trạng thái của một đối tượng tuân theo bất kỳ thay đổi nào trong mục tiêu đầu vào (hoặc giá trị đã cho). Servo chủ yếu dựa vào các xung để định vị. Về cơ bản, có thể hiểu rằng khi động cơ servo nhận được một xung, nó sẽ quay góc tương ứng với một xung để đạt được độ dịch chuyển.
Bởi vì bản thân mô tơ servo có chức năng gửi xung, nên mỗi khi mô tơ servo quay một góc, nó sẽ phát ra một số xung tương ứng, do đó nó sẽ lặp lại các xung mà mô tơ servo nhận được, hay còn gọi là xung vòng khép kín. Bằng cách này, hệ thống sẽ biết Có bao nhiêu xung được gửi đến mô tơ servo và bao nhiêu xung được nhận lại cùng một lúc, để có thể điều khiển chính xác vòng quay của mô tơ nhằm đạt được vị trí chính xác, có thể đạt { {0}}.001mm.
Động cơ Servo DC và AC
1. Động cơ servo DC được chia thành động cơ chổi than và động cơ không chổi than.
Động cơ chổi than có chi phí thấp, cấu trúc đơn giản, mô-men xoắn khởi động lớn, phạm vi điều chỉnh tốc độ rộng, dễ điều khiển và yêu cầu bảo trì, nhưng việc bảo trì không thuận tiện (thay thế chổi than), nhiễu điện từ và các yêu cầu về môi trường. Do đó, nó có thể được sử dụng trong các dịp công nghiệp và dân dụng thông thường nhạy cảm với chi phí.
Động cơ không chổi than có kích thước nhỏ, trọng lượng nhẹ, công suất lớn, phản ứng nhanh, tốc độ cao, quán tính nhỏ, quay trơn tru và mô-men xoắn ổn định. Việc kiểm soát rất phức tạp và rất dễ nhận ra trí thông minh. Phương pháp chuyển mạch điện tử của nó rất linh hoạt và nó có thể là chuyển mạch sóng vuông hoặc chuyển mạch sóng hình sin. Động cơ không cần bảo trì, hiệu suất cao, nhiệt độ hoạt động thấp, bức xạ điện từ thấp, tuổi thọ cao và có thể sử dụng trong nhiều môi trường khác nhau.
2. Động cơ AC servo cũng là động cơ không chổi than, được chia thành động cơ đồng bộ và động cơ không đồng bộ. Hiện nay, động cơ đồng bộ thường được sử dụng trong điều khiển chuyển động. Phạm vi công suất của nó lớn và nó có thể đạt được công suất lớn. Quán tính lớn, tốc độ quay cực đại thấp, và giảm nhanh khi công suất tăng. Do đó, nó phù hợp với các ứng dụng chạy mượt mà ở tốc độ thấp.
3. Rôto bên trong động cơ servo là nam châm vĩnh cửu. Điện ba pha U/V/W được điều khiển bởi trình điều khiển tạo thành một trường điện từ. Rôto quay dưới tác dụng của từ trường này. Đồng thời, tín hiệu phản hồi bộ mã hóa của động cơ được gửi đến trình điều khiển. So với giá trị mục tiêu, điều chỉnh góc quay của rôto. Độ chính xác của động cơ servo phụ thuộc vào độ chính xác (số dòng) của bộ mã hóa.
Sự khác biệt về chức năng giữa động cơ servo AC và động cơ servo DC không chổi than:
AC servo tốt hơn vì nó được điều khiển bằng sóng hình sin và gợn mô-men xoắn nhỏ. Một servo DC là một sóng hình thang. Nhưng DC servo tương đối đơn giản và rẻ tiền.
Động cơ AC Servo nam châm vĩnh cửu
Ưu điểm chính của động cơ servo AC nam châm vĩnh cửu so với động cơ servo DC là:
⑴Không có chổi than và cổ góp nên hoạt động ổn định, ít yêu cầu bảo trì, bảo dưỡng.
(2) Tản nhiệt cuộn dây stato thuận tiện hơn.
⑶ Quán tính nhỏ, dễ cải thiện tốc độ của hệ thống.
⑷Thích hợp với điều kiện làm việc tốc độ cao và mô-men xoắn cao.
⑸ Khối lượng và trọng lượng nhỏ dưới cùng một công suất.
