Feb 11, 2024 Để lại lời nhắn

Một số trường hợp báo động thường gặp trong FANUC

 

Lý do cho cảnh báo 368 và cảnh báo bộ mã hóa liên quan trong hình trên là:

(1) Có vấn đề với bộ mã hóa phía sau động cơ. Nếu môi trường xử lý của khách hàng kém, đôi khi dầu cắt hoặc dầu thủy lực sẽ thấm vào bộ mã hóa, gây ra lỗi bộ mã hóa.

(2) Có vấn đề với cáp phản hồi của bộ mã hóa và phích cắm ở cả hai bên của cáp không được cắm đúng cách. Do máy công cụ đang chuyển động nên xích bồn sẽ dẫn động cáp phản hồi chuyển động cùng nhau khiến cáp phản hồi bị ép hoặc mòn, hư hỏng khiến hệ thống báo động. Đặc biệt, thỉnh thoảng cảnh báo bộ mã hóa có thể xảy ra do cáp phản hồi bị hao mòn.

(3) Bảng mạch phía điều khiển của bộ khuếch đại servo bị hỏng.

giải pháp:

(1) Trao đổi bộ mã hóa trên động cơ này với bộ mã hóa cùng model trên động cơ khác. Nếu quá trình truyền lỗi xảy ra sau khi trao đổi, điều đó có nghĩa là bản thân bộ mã hóa đã bị hỏng.

(2) Trao đổi bộ khuếch đại servo với bộ khuếch đại cùng model. Nếu việc truyền lỗi xảy ra sau khi trao đổi thì bộ khuếch đại bị lỗi.

(3) Thay cáp phản hồi của bộ mã hóa. Lưu ý rằng đôi khi cáp phản hồi bị hỏng sẽ khiến bộ mã hóa hoặc bộ khuếch đại bị cháy, vì vậy tốt nhất trước tiên bạn nên xác nhận xem cáp phản hồi có bình thường hay không.

Hai quạt báo động 443.610


Cảnh báo trong hình trên là cảnh báo do quạt trong bảng điều khiển mô-đun nguồn bị hỏng (khi sử dụng mô-đun nguồn i). Khi cảnh báo xảy ra, đèn LED của mô-đun nguồn PSM hiển thị "2" và đèn LED của bộ khuếch đại trục xoay SPM hiển thị "59". Sau khi tháo bảng điều khiển mô-đun nguồn, vị trí quạt như hình bên dưới:


3 Cảnh báo quạt làm mát bên trong bộ khuếch đại servo SVM 608, 444


Cảnh báo trong hình trên cho biết quạt làm mát bên trong của bộ khuếch đại servo SVM bị lỗi (cảnh báo trục Z và trục A cùng lúc vì trục Z và trục A được điều khiển bởi cùng một bộ khuếch đại). Khi cảnh báo trong hình trên xảy ra, đèn LED trên bộ khuếch đại servo tương ứng sẽ hiển thị "1".

Bốn báo động trục chính và servo 750, 5136

Nếu cảnh báo trên xuất hiện khi bật máy. Nói chung, đèn LED của mô-đun nguồn, bộ khuếch đại trục chính và bộ khuếch đại servo không có màn hình. Vui lòng kiểm tra xem phích cắm CX1A của mô-đun nguồn PSM có đầu vào 200V hay không. Nếu đầu vào 200V bình thường, hãy thay thế bảng điều khiển của mô-đun nguồn PSM.

Năm cảnh báo 5136 (lỗi bộ khuếch đại servo)


Nếu xảy ra cảnh báo 5136:

(1) Kiểm tra xem nguồn điện điều khiển 24V của từng bộ khuếch đại servo SVM có bình thường hay không và đèn LED có hiển thị hay không. Nếu đèn LED không hiển thị nhưng nguồn điện đầu vào 24V vẫn bình thường thì có thể đánh giá rằng bộ khuếch đại servo bị lỗi.

(2) Nếu đèn LED hiển thị, hãy kiểm tra xem cổng quang phía dưới của giao diện cáp quang FSSB COP10A và COP10B có phát ra ánh sáng hay không. Nếu nó không phát ra ánh sáng thì có thể phán đoán là ampli bị lỗi.

(3) Kiểm tra xem cáp quang FSSB kết nối bộ khuếch đại servo và thẻ trục hệ thống có bị lỗi hay không. (Cách kiểm tra là dùng đèn pin soi vào một đầu của cáp quang. Nếu 2 cổng quang ở đầu kia phát sáng thì xác nhận cáp quang bình thường, nếu không là không bình thường).

(4) Xác nhận xem các tham số đã được thay đổi hay chưa và khôi phục các tham số ban đầu của máy công cụ.

Sáu báo động 401

Như minh họa trong hình trên, nếu xảy ra cảnh báo 401 trên tất cả các trục, hãy kiểm tra xem phích cắm CX3 (tín hiệu điều khiển MCC) và CX4 (dừng khẩn cấp bên ngoài *ESP) của mô-đun nguồn PSM có bình thường hay không. Vui lòng tham khảo định nghĩa chi tiết về kết nối CX3 và CX4 trong i Kết nối bộ khuếch đại ở trên. Thông thường, nên kết nối hai điểm đấu dây của CX4 (nghĩa là cả hai điểm đấu dây đều có điện áp 24V). Nếu hệ thống dây điện bên ngoài của CX3 và CX4 bình thường, hãy kiểm tra xem bản thân mô-đun nguồn PSM hoặc bộ khuếch đại trục chính và bộ khuếch đại servo có bị lỗi hay không.

Gửi yêu cầu

whatsapp

skype

Thư điện tử

Yêu cầu thông tin