1. Sử dụng hệ thống AC servo Mitsubishi chủ yếu bao gồm ba dòng: baiMR-ES, MR-J2S, MR-J3.
2. Các điều kiện lỗi thông thường có thể được đánh giá sơ bộ bằng mã hiển thị trên ổ đĩa servo. Sau đây là một số lỗi phổ biến và phương pháp khắc phục sự cố của chúng:
1. AL.E6- nghĩa là dừng khẩn cấp servo. Nhìn chung có hai lý do cho sự cố này, một là nguồn điện 24V của vòng điều khiển không được kết nối và hai là do cổng CN1 EMG và SG không được kết nối.
2. Tham số AL.37 là bất thường. Các thông số bên trong bị rối loạn, người vận hành cài đặt thông số không chính xác hoặc biến tần do can thiệp từ bên ngoài. Nó có thể được giải quyết bằng cách khôi phục các thông số chung về giá trị ban đầu.
3. AL.16-Bộ mã hóa bị lỗi. Các thông số bên trong bị rối loạn hoặc dòng mã hóa bị lỗi hoặc bộ mã hóa động cơ bị lỗi. Khôi phục các thông số về giá trị ban đầu hoặc thay thế cáp hoặc thay thế bộ mã hóa động cơ. Nếu lỗi vẫn tiếp diễn, bảng nối đa năng của ổ đĩa đã bị hỏng.
4. AL.20-Lỗi bộ mã hóa. Nguyên nhân do lỗi bộ mã hóa động cơ hoặc ngắt kết nối cáp, đầu nối lỏng lẻo, v.v. Thay thế cáp bộ mã hóa hoặc bộ mã hóa động cơ servo. Khi lỗi này xảy ra trong sê-ri MR-J3, có khả năng khác là dây nối đất của CPU ổ đĩa bị đứt.
5. AL.30-Phanh tái tạo là bất thường. Nếu báo động xảy ra ngay sau khi bật nguồn, các thành phần mạch phanh bên trong của biến tần đã bị hỏng. Nếu nó xảy ra trong quá trình vận hành, hãy kiểm tra hệ thống dây điện của mạch phanh và trang bị một điện trở phanh bên ngoài nếu cần.
6. AL.50, AL.51-quá tải. Kiểm tra xem đấu dây thứ tự pha ba pha U, V, W đầu ra có đúng không, cuộn dây ba pha của động cơ servo bị cháy hoặc lỗi nối đất. Theo dõi xem tốc độ tải của động cơ servo có vượt quá 100% trong thời gian dài hay không, thông số phản hồi của servo được đặt quá cao và xảy ra hiện tượng cộng hưởng.
7. AL.E9-Mạch chính bị ngắt kết nối. Kiểm tra xem nguồn điện mạch chính đã được kết nối chưa. Nếu bình thường, mô-đun chính phát hiện lỗi mạch và trình điều khiển hoặc phụ kiện phải được thay thế.
8. AL.52-Lỗi quá lớn. Lỗi bộ mã hóa động cơ hoặc hư hỏng thành phần mạch mô-đun đầu ra biến tần, thường xảy ra nhiều trường hợp sử dụng dầu hơn, lỗi này phổ biến hơn.
3. Một phương pháp đơn giản khác để đánh giá lỗi của động cơ servo: Sau khi tháo tất cả các dây của động cơ, hãy xoay ổ trục động cơ. Nếu bạn có thể cảm thấy lực cản rõ ràng và chuyển động quay không trơn tru, cuộn dây thân máy bay sẽ bị cháy. Ngoài ra, khi khớp nối được lắp ráp không đúng cách rất dễ làm hỏng khớp nối. Nếu bộ mã hóa bị hỏng, bạn có thể lắc phần bộ mã hóa của động cơ. Nếu bạn có thể nghe thấy âm thanh của các đoạn mã hóa thì tức là bộ mã hóa đã bị hỏng.
4. Đính kèm tất cả các mã của dòng Mitsubishi servo MR-J2S
Mã cảnh báo Servo 1:
Điện áp thấp
Từng cái một AL10
Ngoại lệ bộ nhớ
Từng cái một AL12
Đồng hồ bất thường
-Một AL13
Bộ nhớ ngoại lệ 2
-Một AL15
Bộ mã hóa bất thường 1
-Một AL16
-Một AL17
Bất thường về mạch 2 Bất thường về bộ nhớ 3
-Một AL19
-Một AL1A
Phối hợp vận động bất thường
Một một AL20
Bộ mã hóa lỗi 2 động cơ nối đất bất thường
-Một AL24
-Một AL 25
Vị trí tuyệt đối bị mất
-Một AL 30
Phanh tái tạo bất thường
-Một AL 31
Sự chạy mau
Mã cảnh báo Servo 2:
——AL32
Quá dòng
——AL33
Quá áp
——AL35
Tần số xung lệnh là bất thường
-Một AL
37
Tham số bất thường
-Một AL
45
Thiết bị mạch chính bị quá nhiệt
-Một AL
46
Động cơ quá nóng
—AL
50
Quá tải 1
——AL
51
Quá tải 2
——AL
52
Lỗi quá lớn
-Một AL
8A
Thời gian chờ liên lạc nối tiếp
-Một AL
8E
Giao tiếp nối tiếp không bình thường
