Ý nghĩa của các ký tự địa chỉ chung
Giải thích chi tiết các mã hướng dẫn lập trình của trung tâm gia công CNC FANUC
Chức năng bổ trợ Lệnh M
Lưu ý: Chỉ có thể có một lệnh M trong một khối. Nếu hai hoặc nhiều lệnh M xuất hiện trong một chương trình, chỉ lệnh M cuối cùng là hợp lệ và các lệnh còn lại không hợp lệ!
Các hướng dẫn khác
(1) F — lệnh tốc độ nạp
F và các số sau chỉ ra rằng khi lệnh là G94, đơn vị là mm / phút, khi lệnh là G95, đơn vị là mm / r.
(2) S — lệnh tốc độ trục chính
S và các số sau chỉ ra rằng đơn vị là r / min.
(3) T — Lệnh công cụ
T và ba chữ số sau biểu thị số hiệu của dao.
(4) Giá trị bù chiều dài dao H và D và giá trị bù bán kính dao
H và D và ba chữ số sau chỉ ra rằng ba chữ số đó là địa chỉ bộ nhớ (số) nơi lưu trữ lượng bù dao.
Giải thích chi tiết về mã lệnh G
1. Cài đặt chức năng máy
1. G53 — Chọn hệ tọa độ máy
Định dạng: G53 XYZ; (XYZ là giá trị tọa độ máy)
Lưu ý: Khi lệnh G53 được chỉ định, giá trị bù bán kính, bù chiều dài dao và giá trị bù dao của dao sẽ bị xóa. Nói chung, trục Z được chỉ định để thay dao.
2. G54 ～ G59 — Chọn hệ tọa độ phôi
Lưu ý: Sau khi bật nguồn và trả lại điểm chuẩn, hệ thống sẽ tự động chọn G54.
3. G54.1 P1 ～ P48 — Chọn hệ tọa độ phôi bổ sung
4. G52 — hệ tọa độ địa phương
Định dạng: G52X YZ;
Ý nghĩa định dạng: Để thuận tiện cho việc lập trình đặt hệ trục tọa độ con của hệ tọa độ phôi. Giá trị của XYZ trong G52 là tọa độ vị trí trong hệ tọa độ phôi G54 ～ G59.
Hủy bỏ hệ tọa độ địa phương —— G52 X 0 Y 0 Z 0;
Lưu ý: Khi hệ tọa độ cục bộ G52 được lệnh hoặc hệ tọa độ cục bộ bị hủy, các giá trị bù dao như bù chiều dài dao và bù bán kính dao sẽ bị hủy. Trong chương trình tiếp theo, bù chiều dài dao cụ thể, bù bán kính dao và các giá trị bù dao khác phải được đặt lại.
5. G90 — Lập trình tuyệt đối
Lập trình tuyệt đối có nghĩa là dao di chuyển đến một vị trí nhất định cách xa điểm gốc của hệ tọa độ phôi.
6. G91 — Lập trình tăng dần
Trong lập trình gia tăng, khoảng cách của chuyển động chạy dao được tính dựa trên điểm trước đó, là gia số của điểm trước đó.
7. Đầu vào G21 — mm Đầu vào G20 — inch
8. G16 — Bật lệnh tọa độ cực G15 — Hủy lệnh tọa độ cực
2. Lệnh hàm nội suy
1. G00 — Hướng dẫn định vị nhanh
Định dạng: G00 XYZ;
Ý nghĩa định dạng: Lệnh G00 làm cho dao di chuyển từ điểm hiện tại của dao đến điểm khác với tốc độ nhanh nhất trong chế độ điều khiển vị trí điểm. Quỹ đạo không nhất thiết phải là hai điểm và một đoạn thẳng, nó có thể là một đoạn thẳng bị đứt.
Lưu ý: (1) Khi dao di chuyển từ trên xuống: G00 XY; Z; Đặt mặt phẳng XY trước, sau đó trục Z đi xuống. (2) Khi dao chuyển động từ dưới lên trên: G00 Z; XY; Trục Z tăng đầu tiên, và sau đó mặt phẳng XY được thiết lập.
2. G01 — Lệnh nội suy tuyến tính
Định dạng: G01 XYZF;
Ý nghĩa định dạng: Lệnh G01 làm cho dao di chuyển từ hiện tại đến điểm xác định theo lệnh F.
3. G02 — nội suy theo chiều kim đồng hồ, G03 — nội suy ngược chiều kim đồng hồ
Định dạng: G17 {G02 / G03} XY (R / IJ) F;
G18 {G02 /G03}X Z (R /I K )F;
G19 {G02 /G03}Y Z (R /J K )F;
Định dạng ý nghĩa:
Lưu ý: 1. Nó có thể được bỏ qua khi IJK bằng 0; trong cùng một chương trình, nếu IJK và R xuất hiện đồng thời thì R là hợp lệ.
2. Khi gia công với R, không thể gia công toàn bộ đường tròn, và chỉ có thể lập trình toàn bộ đường tròn với tọa độ tâm IJ k.
3. Hướng dẫn tạm dừng chương trình
1. G04 — Lệnh tạm dừng
Định dạng: G04 X; hoặc G04 P;
Ý nghĩa định dạng: X theo sau là thời gian kéo dài, đơn vị là s và phải có dấu thập phân sau nó. Số sau P là số nguyên, có đơn vị là ms.
Thứ tư, lệnh gọi của chương trình con
1. M98 P ×××;
Ý nghĩa định dạng: P × × × dùng để chỉ số chương trình con của chương trình đang gọi, số 0 trước chương trình không được bỏ qua, nó dùng để chỉ số lần gọi lặp lại.
2. Cách viết của chương trình con về cơ bản giống như chương trình chung, chỉ khác là phần cuối của chương trình là M99, nghĩa là chương trình con kết thúc và trả về. M99 không cần phải là một khối độc lập, nhưng có thể được đặt ở cuối khối cuối cùng.
Năm, hướng dẫn bù công cụ
1. G43, G44, G49 — lệnh bù chiều dài dao
Định dạng: G43 ZH; cho biết độ bù dương của chiều dài dao, trục Z đạt khoảng cách Z là giá trị xác định cộng với giá trị bù H.
G44 ZH; Đại diện cho phần bù âm của chiều dài dao, trục Z đạt khoảng cách Z là giá trị xác định trừ đi giá trị bù H.
G49 Z; hoặc H00 có nghĩa là hủy bù chiều dài dao
Lưu ý: Lệnh G43 G44 không liên quan gì đến G90 G91, giá trị offset tương ứng với lệnh H có thể âm hoặc dương. Khi H bằng 0, phần bù chiều dài dao bị hủy bỏ. Khoảng giá trị H là 00 ～ 200.
Vì giá trị bù nằm trong khoảng từ -999,999 đến 999,999mm hoặc -99,9999 đến 99,9999 inch, dấu hiệu của giá trị bù thay đổi và tất cả công việc có thể được thực hiện bằng cách sử dụng G43.
2. G41, G42, G40 — lệnh bù bán kính dao
Định dạng: {G17 G18 G19} [G41 G42] (G00 G01) (XY, XZYZ) DF;
G40 G00 (G01) XYF; hoặc D00
Ý nghĩa định dạng: G17 G18 G19 là mặt phẳng lựa chọn,
Phần bù bên trái bán kính dao G41, phần bù bên phải bán kính dao G42 và phần bù bán kính dao G40 bị hủy bỏ.
Ghi chú:
1. Khi chuyển sang trạng thái bù bán kính dao từ trạng thái không bù dao hoặc khi hủy bù bán kính dao, dao phải được dịch chuyển ra ngoài một khoảng nhất định, nếu không dao sẽ trực tiếp bù bán kính dao theo hướng chuyển động bình thường, và dụng cụ sẽ va chạm nếu không có khoảng trống quay đầu.
2. Khi D bằng 0, việc bù bán kính dao bị hủy bỏ. Phạm vi của giá trị D là 0 ～ 200.
Vì phạm vi của giá trị bù là -999,999 ～ 999,999mm hoặc -99,9999 ～ 99,9999 inch.
3. Phán đoán bù trái và phải của bán kính dao dựa trên hướng ăn dao, đường bao tâm dao, đặc biệt là giá trị bù trái và phải của G41 và G42 khi thực hiện G18 G19.
4. Khi thực hiện G41, G42 và G40, lệnh di chuyển chỉ có thể sử dụng G00 G01, nhưng không thể sử dụng G02 G03.
5. Để đảm bảo tính toàn vẹn và độ nhẵn của đường viền, thông thường sử dụng: Lệnh G41 G42 để thực hiện bù bán kính dao, đi qua đoạn chuyển tiếp (đường tròn hoặc đoạn thẳng), cắt đường viền đi qua đoạn chuyển tiếp (đường tròn hoặc đoạn thẳng line), sử dụng G40 để hủy bù bán kính dao.
6. Trong quá trình lập trình, nếu chương trình đưa vào và hủy bỏ phần bù bán kính của dao nằm trong chương trình chính của khối (phải thực hiện khi xử lý trùm) thì khi số lần gọi chương trình con (xử lý đường bao chương trình) vượt quá một lần, nó sẽ bị cắt trong lần thứ hai. Sẽ có hiện tượng cắt quá mức.
Sáu, hướng dẫn chu trình đóng hộp
Danh sách các chức năng lệnh chu kỳ cố định
Sáu hành động cơ bản thông thường của lệnh chu kỳ cố định là:
1. Hành động 1 — Định vị trục X và Y (điểm ban đầu)
2. Hành động 2 — Nhanh chóng đến mặt phẳng điểm R (vị trí cắt
3. Hành động xử lý 3 lỗ. Gia công lỗ được thực hiện ở chế độ tiến dao.
4. Hành động 4 — Hành động ở dưới cùng của lỗ. Chẳng hạn như tạm dừng, dừng trục chính, dịch chuyển công cụ, v.v.
5. Hành động 5 — quay trở lại mặt phẳng R.
6. Hành động 6 — Nhanh chóng quay lại ban đầu
