Hệ thống trao đổi công cụ tự động đề cập đến một thiết bị xử lý thực hiện các yêu cầu thay đổi công cụ để xử lý liên tục giữa các quy trình bộ phận. Hệ thống trao đổi dao tự động bao gồm ổ chứa dao và thiết bị thay dao. Trong số đó, có ba loại hệ thống thay dao tự động chính được sử dụng rộng rãi nhất, đó là hệ thống thay dao kiểu tháp pháo, hệ thống thay dao trực tiếp trục chính với ổ dao dạng đĩa và hệ thống thay dao của bộ điều khiển thay dao bằng ổ dao xích. Tạp chí công cụ có thể dọc hoặc ngang.
Hệ thống trao đổi dao của trung tâm gia công còn được gọi là bộ thay dao tự động (ATC). Nó thường bao gồm một ổ chứa dụng cụ và một bộ điều khiển và là một bộ phận không thể thiếu của trung tâm gia công. Theo phương pháp trao đổi dao, hệ thống trao đổi dao của trung tâm gia công có thể được chia thành hai loại: một là hệ thống trao đổi dao với bộ điều khiển; cái còn lại là một hệ thống trao đổi công cụ không có người thao tác.
4. Phân loại cán dao
Giá đỡ dao là bộ phận quan trọng trong việc kết nối giữa trục chính và dao của trung tâm gia công. Thông qua giá đỡ dao, nhiều dao tiêu chuẩn khác nhau có thể được lắp nhanh chóng và chính xác vào trục chính và ổ dao của máy công cụ. Giá đỡ dao cũng là một mắt xích quan trọng ảnh hưởng đến độ đồng tâm và cân bằng động của gia công. Độ đồng tâm xác định liệu lượng cắt của từng bộ phận lưỡi cắt có đồng đều hay không khi dụng cụ quay một vòng; cân bằng động ảnh hưởng đến mức độ rung của dụng cụ khi trục xoay quay. Khi tốc độ trục chính hiện tại ngày càng cao hơn, việc lựa chọn đầu cặp dao có tác động ngày càng quan trọng đến chất lượng gia công.
1. Phân loại theo lỗ côn trục chính
Theo lỗ côn trục chính của trung tâm gia công, đầu cặp dao được chia thành hai loại: đầu cặp dao đa năng SK có độ côn 7:24 và đầu cặp dao chân không HSK có độ côn 1:10.
(1) Đầu cặp dao đa năng SK có độ côn 7:24 Đầu cặp dao vạn năng SK có độ côn 7:24 áp dụng định vị bề mặt côn riêng biệt và là loại đầu cặp dụng cụ có chuôi côn dài hơn. Thông qua bề mặt côn, giá đỡ dụng cụ được định vị chính xác so với trục xoay và giá đỡ dụng cụ được kẹp, như minh họa trong Hình 2-31. Đầu cặp dao đa năng SK có độ côn 7:24 thường có năm tiêu chuẩn và thông số kỹ thuật, đó là NT (loại truyền thống, gọi là NT hoặc ST), MAS BT (tiêu chuẩn Nhật Bản, gọi là BT), DIN69871 (tiêu chuẩn Đức, gọi là BT). dưới dạng JT, DIN, DAT hoặc DV), ISO 7388-1 (Tiêu chuẩn quốc tế, được gọi là IV hoặc IT) và ANSI/ASME (Tiêu chuẩn Mỹ, được gọi là CAT).
Hình 2-31 Giá đỡ dụng cụ đa năng SK có độ côn 7:24
Hiện tại, hai loại đầu cặp dao được sử dụng phổ biến nhất ở Trung Quốc là DIN 69871 và MAS BT. Đầu cặp dao loại ISO 7388-1 cũng có thể được lắp đặt trên các máy công cụ có lỗ côn trục chính DIN 69871 và ANSI/ASME, do đó, đầu cặp dao loại ISO 7388-1 có tính linh hoạt tốt nhất.
(2) Giá đỡ dụng cụ chân không HSK có độ côn 1:10 Giá đỡ dụng cụ chân không HSK là loại giá đỡ dụng cụ dựa vào biến dạng đàn hồi của giá đỡ dụng cụ, bề mặt côn và bề mặt đầu bích tiếp xúc với côn trục chính bề mặt lỗ và bề mặt cuối cùng một lúc để định vị. Xét rằng đầu cặp dao đa năng 7:24 với kết nối một mặt sẽ rút lại do ảnh hưởng của lực căng khi quay tốc độ cao, hệ thống tiếp xúc hai mặt của đầu cặp dao HSK rất xuất sắc trong xử lý tốc độ cao, độ cứng kết nối và sự trùng khớp sự chính xác. Giá đỡ dụng cụ đa năng 7:24, vì vậy giá đỡ dụng cụ chân không HSK phù hợp hơn cho gia công tốc độ cao và được sử dụng rộng rãi trong ngành hàng không vũ trụ, ô tô, khuôn mẫu chính xác và các ngành sản xuất khác, như trong Hình 2-32.
Hình 2-32 Giá đỡ dụng cụ chân không HSK có độ côn 1:10
Tiêu chuẩn của Đức dành cho đầu cặp dụng cụ chân không HSK là DIN 69873, bao gồm sáu tiêu chuẩn và thông số kỹ thuật, đó là HSK-A, HSK-B, HSK-C, HSK-D, HSK-E và HSK-F. Chủ yếu có ba loại cán dao thường được sử dụng trong sản xuất: HSK-A (bộ thay dao tự động có chất làm mát bên trong), HSK-E (bộ thay dao tự động có chất làm mát bên trong, loại tốc độ cao) và HSK-F (bộ thay dao tự động có chất làm mát bên trong). chất làm mát, loại tốc độ cao). Có hai điểm khác biệt giữa HSK-A và HSK-E: Thứ nhất, HSK-A có rãnh truyền động nhưng HSK-E thì không, vì vậy, nói một cách tương đối, HSK-A truyền mô-men xoắn lớn hơn và có thể thực hiện một số thao tác cắt nặng tương đối, trong khi HSK -A Mô-men xoắn được truyền bởi -E tương đối nhỏ và nó chỉ có thể thực hiện một số thao tác cắt nhẹ; thứ hai, ngoài rãnh truyền động, giá đỡ dụng cụ HSK-A còn có các lỗ cố định thủ công, rãnh định hướng,… nên độ cân bằng tương đối kém; HSK-E không có nó nên HSK-E phù hợp hơn với việc xử lý tốc độ cao. Sự khác biệt giữa HSK-E và HSK-F chủ yếu nằm ở sự khác biệt về mẫu mã và kích thước. So với đầu cặp dao HSK-E và HSK-F, kích thước côn của đầu cặp dao HSK-F nhỏ hơn.
