Servo là gì?
Từ Servo Servo bắt nguồn từ tiếng Latinh "servus", có nghĩa là người hầu hành động theo chỉ dẫn của chủ và làm việc một cách trung thực và nhanh chóng.
Hệ thống servo là gì?
Hệ thống servo, còn được gọi là hệ thống trên mặt đất, là một hệ thống điều khiển phản hồi được sử dụng để tuân theo hoặc tái tạo chính xác một quy trình nhất định. Hệ thống servo là một hệ thống điều khiển tự động cho phép số lượng được điều khiển đầu ra của vị trí, hướng, trạng thái, v.v. của đối tượng tuân theo bất kỳ thay đổi nào của mục tiêu đầu vào (hoặc giá trị đã cho). Nhiệm vụ chính của nó là khuếch đại, biến đổi và điều chỉnh công suất theo yêu cầu của lệnh điều khiển, để mô-men xoắn, tốc độ và vị trí đầu ra của thiết bị truyền động có thể được điều khiển rất linh hoạt và thuận tiện. Hệ thống servo bao gồm ba phần: bộ điều khiển, thiết bị truyền động điện và động cơ.
Ổ đĩa servo là gì?
Ổ đĩa servo (ổ đĩa servo), còn được gọi là "bộ điều khiển servo" và "bộ khuếch đại servo", là một loại bộ điều khiển được sử dụng để điều khiển động cơ servo. Chức năng của nó tương tự như chức năng của bộ biến tần trên động cơ AC thông thường. Nó là một phần của hệ thống servo và chủ yếu được sử dụng trong các hệ thống định vị có độ chính xác cao. Nói chung, động cơ servo được điều khiển bằng ba phương pháp vị trí, tốc độ và mô-men xoắn để đạt được vị trí chính xác cao của hệ thống truyền động. Nó hiện là một sản phẩm cao cấp của công nghệ truyền dẫn.
hình ảnh
nguyên tắc làm việc
Hiện tại, các ổ đĩa servo chính sử dụng bộ xử lý tín hiệu số (DSP) làm lõi điều khiển, có thể thực hiện các thuật toán điều khiển tương đối phức tạp và thực hiện số hóa, kết nối mạng và trí thông minh. Các thiết bị nguồn thường sử dụng mạch điều khiển được thiết kế với mô-đun nguồn thông minh (IPM) làm lõi. Mạch khởi động giảm lực tác động lên người lái trong quá trình khởi động.
Đầu tiên, bộ truyền động nguồn chỉnh lưu nguồn điện ba pha đầu vào hoặc nguồn điện lưới thông qua mạch chỉnh lưu toàn cầu ba pha để thu được nguồn DC tương ứng. Sau khi điện ba pha hoặc điện lưới được chỉnh lưu, động cơ AC servo đồng bộ nam châm vĩnh cửu ba pha được điều khiển bởi sự chuyển đổi tần số của biến tần loại điện áp PWM hình sin ba pha. Toàn bộ quá trình của bộ truyền động điện có thể nói đơn giản là quá trình AC-DC-AC. Mạch tô pô chính của bộ chỉnh lưu (AC-DC) là mạch chỉnh lưu không điều khiển toàn cầu ba pha.
