Máy công cụ với trục trọng lực, chẳng hạn như trục X của giường nghiêng của máy tiện ngang, trục Z của phay CNC và trung tâm gia công, do trọng lực riêng của nó, khi máy được tắt nguồn hoặc servo đã sẵn sàng, phanh điện từ hoặc Counterweights được sử dụng để bù đắp trọng lực của chính nó, để không làm cho trục trọng lực rơi xuống, nhưng ngay cả khi nó không di chuyển trong một khoảng cách dài, sẽ có một vài micromet trượt. Đối với các công cụ máy móc chính xác, điều này là không mong muốn. Ngày nay chúng tôi sử dụng hệ thống CNC FANUC, chức năng chuyển động trục nguồn cấp dữ liệu trong thời gian dừng khẩn cấp, để loại bỏ sự trượt do trọng lực của trục trọng lực, và sau đó duy trì độ chính xác của chính máy công cụ!
1. Giới thiệu chức năng
Trong hệ thống CNC FANUC, khi nhấn điểm dừng khẩn cấp trên bảng điều khiển hoạt động, tất cả các tín hiệu sẵn sàng servo sẽ bị ngắt kết nối và phanh của trục trọng lực cũng sẽ được mở, nhưng sẽ có một vài micromet trượt và trục nguồn cấp dữ liệu sẽ di chuyển qua điểm dừng khẩn cấp. Chức năng, trục nguồn cấp dữ liệu có thể di chuyển một vài micron theo hướng ngược lại trong khi dừng khẩn cấp, để loại bỏ sự trượt của trục trọng lực khi servo bị ngắt kết nối và để đảm bảo rằng vị trí của trục trọng lực của máy công cụ vẫn không thay đổi trước và sau khi dừng khẩn cấp và mất điện;
2. Cài đặt thông số (lần này các thông số thu được từ thử nghiệm trục Z của trung tâm gia công dọc)
N2005 #6=1 BRKC đặt chức năng điều khiển phanh hợp lệ
Bộ hẹn giờ điều khiển phanh N2083 = 200 (tính bằng mili giây)
N2210 #6#5=1,1 Đặt hẹn giờ cho đến khi dừng khẩn cấp thực tế trên bộ khuếch đại servo sau khi tín hiệu dừng khẩn cấp được nhập vào mô-đun cung cấp năng lượng Alpha iPS (giá trị mặc định là 400ms)
N2204#7=1 DBS2 Đặt chức năng rút ngắn khoảng cách dừng loại 2 là hợp lệ trong thời gian dừng khẩn cấp
Số lượng nâng N2373 = 500 (500um)
Thời gian nâng N2374 = 16 (đơn vị: ms)
Tinh chỉnh N2373 và N2374 theo tình hình thực tế
3. Các bước gỡ lỗi
3.1 Sau khi thiết lập các thông số, điều chỉnh các thông số trên bằng cách nhấn điểm dừng khẩn cấp để quan sát sự thay đổi của tọa độ cơ học. Đôi khi nó có thể gây ra quá nhiều thang máy. Những gì chúng ta cần là giữ cho tọa độ cơ học không thay đổi, chỉ để bù đắp sự sụp đổ của trục trọng lực. khoảng cách;
3.2 Chủ yếu tinh chỉnh N2373 và N2374 theo tình hình thực tế
4. Tóm tắt
Chiều dài của thang máy được xác định bởi thời gian cắt kích thích trong thời gian dừng khẩn cấp. Thời gian này không thể quá dài, vì vậy thang máy cũng ở mức micron. Nếu bạn muốn tăng số lượng cải tiến, bạn cần chức năng dự phòng của FANUC. Chức năng dự phòng cần được thực hiện bằng sự kết hợp giữa phần cứng và phần mềm.
