Bộ mã hóa động cơ servo FANUC phổ biến có các kiểu sau:
A860-2070-T321 iA1000 dành cho động cơ servo FANUC i tuyệt đối (không phát hiện nhiệt độ)
A860-2020-T301 iA128 dành cho động cơ servo FANUC i tuyệt đối
A860-2005-T301 iI1000 cho mức tăng động cơ servo FANUC i
A860-2000-T301 iA1000 dành cho động cơ servo FANUC i tuyệt đối
A860-0365-V501 I64 để tăng động cơ servo FANUC
A860-0360-V501 A64 dành cho động cơ servo FANUC tuyệt đối
Mở rộng kiến thức của bạn:
(1) Bộ mã hóa vị trí tuyệt đối FANUC có thể thay thế bộ mã hóa gia tăng, nhưng bộ mã hóa gia tăng không thể thay thế bộ mã hóa tuyệt đối.
(2) Tất cả các bộ mã hóa động cơ servo đều tuyệt đối.
(3) Sử dụng bộ mã hóa tuyệt đối, bạn có thể đặt gốc máy công cụ thông qua tham số 1815.
Bước đầu tiên là thay đổi hai tham số 1815.4 và 1815.5 thành 0.
Bước thứ hai là xoay trục máy công cụ bằng tay quay đến gần điểm gốc của máy công cụ.
Bước thứ ba là thay đổi đồng thời các thông số 1815.5APC và 1815.4APZ thành 1, tắt và bật máy tính, thiết lập nguồn gốc thành công.
Nếu cài đặt không thành công, bạn có thể di chuyển trục khoảng 2 cm bằng tay quay và lặp lại các bước 123.
(4) Tại sao lại mất gốc?
Bộ mã hóa vị trí tuyệt đối FANUC có nhiều chip bộ nhớ hơn bộ mã hóa vị trí gia tăng.
Dữ liệu gốc được ghi vào chip. Bộ mã hóa vị trí tuyệt đối có nhiều hơn 2 dây so với bộ mã hóa vị trí lũy tiến, 0V và 6V. Pin trên driver của chúng ta cung cấp năng lượng cho chip nhớ của bộ mã hóa thông qua 2 dây này.
Như có thể thấy trong hình trên, khi rút phích cắm bộ mã hóa động cơ hoặc rút phích cắm JF1 hoặc rút phích cắm pin, nguồn gốc của bộ mã hóa có thể bị mất. Máy công cụ Mori Seiki và Makino thường cung cấp năng lượng chung cho bộ dẫn động thông qua phích cắm CXA2A và CXA2B nên rất dễ khiến nguồn gốc của tất cả các trục bị mất cùng một lúc.
(5) Thay pin bộ mã hóa
Nếu cảnh báo điện áp pin yếu xuất hiện và cần thay pin thì phải thay pin trong khi điện thoại đang bật.
(6) Hộp sạc thông minh công nghiệp, không bao giờ cần thay pin
