Những nguyên nhân làm cho lô điện servo bị rung là gì? Hãy để' s xem xét nó.
1. Rung động do cơ cấu cơ khí gây ra được chia thành hai điều kiện sau:
(1) Trò chuyện không tải:
① Mô tơ có nền yếu, độ cứng kém hoặc không được cố định chặt chẽ.
②Các cánh quạt điện bị hư hỏng, phá hủy sự cân bằng cơ học của cánh quạt.
③Trục khuỷu bị cong hoặc nứt. Nó có thể được giải quyết bằng cách siết chặt các vít, thay thế cánh quạt điện, và thay thế trục khuỷu.
(2) Nếu rung động xảy ra sau khi tải, nói chung là do lỗi của thiết bị truyền động và có thể đánh giá các khuyết tật sau:
① Cán không cân bằng của bánh đai hoặc khớp nối.
②Đường tâm của khớp nối không nhất quán, do đó động cơ không trùng với trục cơ được dẫn động.
③Khớp đai truyền động không cân bằng. Nó có thể được giải quyết bằng cách đọc lại thiết bị truyền dẫn để cân bằng nó.
2. Rung do lỗi của bảng mạch bù và bộ khuếch đại servo của hệ thống servo':
Sự cố mất điện đột ngột trong quá trình chuyển động của động cơ gây ra nhiều rung động, có liên quan đến việc thiết lập sai đầu nối BRK của bộ khuếch đại servo và các thông số cài đặt. Hằng số thời gian tăng và giảm tốc có thể được tăng lên, và PLC có thể được sử dụng để khởi động hoặc dừng động cơ một cách từ từ để động cơ không bị rung.
3. Rung do sự cố vòng lặp tốc độ gây ra:
Độ lợi tích phân vòng tốc độ, độ lợi tỷ lệ vòng tốc độ, độ lợi đáp ứng gia tốc và các thông số khác không chính xác. Hệ số khuếch đại càng lớn, tốc độ càng lớn, lực quán tính càng lớn, sai số càng nhỏ và càng dễ sinh ra dao động. Đặt một mức tăng nhỏ có thể duy trì phản ứng tốc độ, và không dễ tạo ra rung động.
4. Rung do quán tính tải:
Các vấn đề với ray dẫn hướng và trục vít dẫn đến tăng quán tính tải. Quán tính lăn của ray dẫn hướng và trục vít dẫn có ảnh hưởng lớn đến độ cứng của hệ thống truyền động cơ servo. Dưới độ lợi cố định, quán tính lăn càng lớn và độ cứng càng lớn thì động cơ càng dễ bị rung; quán tính lăn càng nhỏ thì độ cứng càng thấp và động cơ càng ít bị rung. . Có thể giảm quán tính lăn và quán tính tải bằng cách thay ray dẫn hướng và thanh vít có đường kính nhỏ hơn để động cơ không bị rung.
5. Rung do các bộ phận điện:
(1) Phanh không được bật, nguyên nhân là do các yếu tố như điện áp phản ứng không ổn định. Kiểm tra xem phanh có được bật hay không, điều khiển chức năng servo bằng không bằng cách thêm vectơ bộ mã hóa và chọn phương pháp giảm mô-men xoắn để xuất ra một mô-men xoắn nhất định để giải quyết tiếng kêu. Nếu điện áp phản hồi là bất thường, trước tiên hãy kiểm tra xem chu kỳ dao động có liên quan đến tốc độ hay không. Nếu có, hãy kiểm tra xem kết nối giữa trục chính và động cơ trục chính có bị lỗi không, trục chính và bộ tạo xung được lắp đặt ở cuối động cơ trục chính xoay chiều có bị hỏng hay không, v.v. Nếu không liên quan, bạn nên kiểm tra xem board mạch in có bị lỗi không, cần kiểm tra lại board mạch hoặc điều chỉnh lại.
(2) Động cơ bị rung đột ngột trong quá trình hoạt động phần lớn là do thiếu pha. Cần tập trung vào việc liệu cầu chì có bị chảy hay không, công tắc có được chạm tốt không và có điện trong mỗi pha của lưới điện hay không.
