Hiện nay, 90% máy công cụ sử dụng máy công cụ mã hóa vị trí tuyệt đối. Cách đặt gốc, bạn có thể nhấp vào video trước của chúng tôi: Cài đặt gốc hệ thống FANUC và tại sao mất gốc?
Tuy nhiên, bạn bè thường hỏi tôi rằng 1815 của tôi không thể cài đặt được hoặc nó yêu cầu bạn phải di chuyển thủ công một khoảng cách nhất định trước khi cài đặt. Vậy làm thế nào để chúng ta giải quyết vấn đề này?
Tiến hành như sau:
1 Đảm bảo mô tơ servo của bạn là bộ mã hóa vị trí tuyệt đối. Sau khi mở nắp sau của bộ mã hóa vị trí tuyệt đối thì có một tụ điện như hình dưới:
2 Đảm bảo phích cắm dây bộ mã hóa được cấp nguồn bằng pin 6V (bất kỳ mức nào trên 4,5V đều có thể chấp nhận được) và đo điện áp giữa các chân 4 và 7.
hình ảnh
3 Khi điều kiện 1 và 2 được đáp ứng, 1815 đặt gốc tọa độ.
Khi cài đặt không thành công, các bước
a Tắt máy
b Rút nguồn điện 24V của trục dẫn động (phích CX19B hoặc phích cắm CXA2A)
hình ảnh
hình ảnh
c. Khi bạn bật máy tính lên sẽ xuất hiện cảnh báo 5136. Set 1815.4 và 1815.5 (chắc chắn sẽ thành công)
d. Tắt máy tính và rút cáp để khôi phục.
đ. Khi bật nguồn và không có báo động, cài đặt thành công.
