Có máy công cụ CNC hệ thống FANUC OI MD, miễn là quá trình khởi động chu kỳ được thực hiện ở chế độ MEM, RMT, MDI thì sẽ xuất hiện cảnh báo: SYS_ALM130 ABNORMAL POWER SUPPLY(SERVO:PULSE MODULE01)/LINE1
Báo động FSSB TỪ THẺ SERVO.
Quá trình điều tra:
(1) Khi bắt đầu vận hành tự động, cảnh báo SYS_ALM130 BÌNH THƯỜNG CUNG CẤP ĐIỆN(SERVO:PULSE MODULE01)/LINE1 sẽ xuất hiện.
(2) Để kiểm tra tại chỗ, miễn là các lệnh được thực thi ở chế độ MEM, RMT và MDI và khởi động theo chu kỳ thì cảnh báo SYS_ALM130 sẽ xảy ra.
(3) Vì cảnh báo SYS_ALM130 sẽ nhắc cảnh báo cho máy dò riêng biệt, nên SDU của đơn vị giao diện kiểm tra riêng biệt đã bị cô lập tại chỗ bằng cách sửa đổi các tham số và đặt lại FSSB. Chu kỳ thực thi của máy kiểm tra bắt đầu và cảnh báo SYS_ALM197PC050 IOLINK ER1 CH1: GROO:03 xuất hiện.
(4) Theo đó, lỗi khóa ban đầu là sự cố vòng lặp liên quan đến IO của nhóm 0.
(5) Thay thế mô-đun IO A20B-2002-0521 của Nhóm 0 và máy kiểm tra vẫn như cũ. Điều này có thể loại bỏ lỗi do mô-đun IO gây ra. Nghi ngờ đường dây ngoại vi của Nhóm 0 IO bị lỗi.
(6) Kiểm tra chương trình tuần tự liên quan đến khởi động chu trình sơ đồ bậc thang: X43.0 là điểm đầu vào của công tắc khởi động chu trình, nhấn nút khởi động chu trình và đầu ra G7.2 được bật, nghĩa là Bình thường. Tiếp tục kiểm tra sâu hơn, chúng tôi nhận thấy sau khi khởi động và thực thi chu trình hệ thống, một bước của sơ đồ bậc thang là xử lý tín hiệu khởi động vận hành tự động F0.5 do hệ thống đưa ra. Tín hiệu này được xuất ra hai tín hiệu Y: Y10.0 và Y3.0, như hình bên dưới Như hình vẽ, nhìn vào sơ đồ điện, thấy rằng hai tín hiệu Y là đèn của công tắc khởi động chu trình và đèn xanh của đèn ba màu của máy công cụ.
hình ảnh
(7) Kiểm tra theo sơ đồ mạch, mạch đầu ra Y10.0 có bình thường không; kiểm tra mạch đầu ra Y3.0, ở giữa có rơle dán nhãn K25, chỉ cần đóng rơle là sẽ hỏng.
hình ảnh
(8) Kiểm tra dây số 105 từ rơle đến đèn ba màu và phát hiện có vết nứt ở đường ống dưới đèn ba màu. Ngay sau khi rơle được bật, 24VDC sẽ bị đoản mạch trực tiếp về 0V, ngay lập tức kéo 24V xuống mức thấp và rơle ngắt. Một báo động xảy ra. Sau khi quấn lại dây bằng băng cách điện, máy thử vẫn hoạt động bình thường và lỗi đã được khắc phục.
4. Kết luận
Vì tốc độ phản hồi của SYS_ALM130 cao hơn tốc độ phản hồi của SYS_ALM197 PC050 nên cảnh báo SYS_ALM130 được thực hiện trước tiên. Tại thời điểm này, vị trí của lỗi có thể được xác định thêm bằng cách che chắn vòng lặp liên quan. Sau khi khóa vị trí lỗi, tìm kiếm các tín hiệu liên quan dọc theo các mô-đun liên quan, cuối cùng tìm ra điểm lỗi và giải quyết vấn đề.
