Nếu bạn muốn xử lý lỗi trục chính (lỗi cơ học không chính xác), bạn phải hiểu phương pháp điều khiển trục chính, phương thức kết nối giữa trục chính và động cơ trục chính và phương pháp phản hồi bộ mã hóa. Chỉ khi lý thuyết hướng dẫn thực hành thì chúng ta mới có thể tự tin tiến hành sửa chữa. Dù là lỗi định vị M19 hay lỗi tốc độ không chính xác thì trước tiên chúng ta phải hiểu rõ 6 phương pháp phản hồi vị trí thường được sử dụng sau đây:
1 bộ mã hóa MZI (phổ biến nhất ở Lijia)
Bộ mã hóa này nằm phía sau động cơ trục chính FANUC và chỉ có thể được nhìn thấy sau khi tháo quạt bên trong nắp màu đỏ. Trục chính thông dụng nhất là trục chính nối trực tiếp và nối đai đồng bộ. Đặt tham số 4002.0=1. Sơ đồ lý thuyết điều khiển như sau:
2 kết nối bộ mã hóa bên ngoài (thường được sử dụng nhất trên máy tiện, sóng vuông)
Khi bộ mã hóa bên ngoài bị hỏng, hãy rút phích cắm JYA3 và sửa đổi tham số 4002 thành 00000001 để che chắn cảnh báo lỗi bộ mã hóa bên ngoài và đánh giá chất lượng của nó.
3 làm bộ mã hóa bên ngoài (được kết nối với bộ điều khiển trục chính JYA4, Zhengxuanbo)
4 Định vị công tắc tiệm cận (thường được sử dụng trong đai dọc cộng với tốc độ cao và thấp)
5 Bộ mã hóa BZI/CZI (bên ngoài) (thường được sử dụng trong các máy công cụ tiện và phay phức hợp, có trục CS)
6 bộ mã hóa BZI/CZI (tích hợp) (tích hợp thường được sử dụng cho trục điện)
