Giải thích về cảnh báo hệ thống FANUC 0MD: Đánh dấu trang này nếu bạn thấy hữu ích-không cần phải xem qua hướng dẫn sử dụng nữa!
1. Cảnh báo chương trình (Báo động P/S)|Số báo động|Nội dung cảnh báo
000|Các thông số yêu cầu chu kỳ nguồn mới có hiệu lực sau khi sửa đổi; phải tắt và bật lại nguồn sau khi chỉnh sửa thông số hoàn tất.
001|Cảnh báo TH: Phát hiện định dạng chương trình không hợp lệ khi nhập dữ liệu từ thiết bị ngoại vi.
002|Cảnh báo TV: Đã phát hiện định dạng chương trình không hợp lệ khi nhập dữ liệu từ thiết bị ngoại vi.
003|Dữ liệu đầu vào vượt quá giá trị tối đa cho phép. Tham khảo các phần liên quan trong sách hướng dẫn lập trình.
004|Ký tự đầu tiên của khối chương trình không phải là chữ cái địa chỉ mà là chữ số hoặc dấu trừ ("-").
005|Sau một chữ cái địa chỉ không phải là một chữ số mà là một chữ cái địa chỉ khác hoặc một ký tự kết thúc khối.
006|Việc sử dụng dấu trừ ("{1}}") không hợp lệ-dấu trừ xuất hiện sau một địa chỉ không cho phép giá trị âm hoặc hai dấu trừ liên tiếp xuất hiện.
007|Việc sử dụng dấu thập phân không hợp lệ ("".").
009|Một ký tự xuất hiện ở vị trí mà ký tự cụ thể đó không được phép.
010|Mã G{1}}không hợp lệ hoặc không được hỗ trợ đã được ra lệnh.
011|Lệnh cắt tiến dao đã được ban hành mà không chỉ định tốc độ tiến dao.
014|Lệnh nạp đồng bộ xuất hiện trong chương trình (máy công cụ này không hỗ trợ chức năng này).
015|Một nỗ lực đã được thực hiện để điều khiển chuyển động đồng thời của bốn trục.
020|Trong quá trình nội suy đường tròn, chênh lệch giữa khoảng cách từ điểm bắt đầu đến tâm vòng tròn và khoảng cách từ điểm cuối đến tâm vòng tròn vượt quá giá trị được chỉ định bởi Tham số số. 876.
021|Trong quá trình nội suy cung tròn, chuyển động được ra lệnh cho một trục không nằm trong mặt phẳng nội suy cung tròn đã chọn.
029|Giá trị bù dao được chỉ định bởi số bù mã H{1}} quá lớn.
030|Khi sử dụng bù chiều dài dao hoặc bù bán kính, giá trị bù dao được chỉ định bởi số bù mã H{1}} quá lớn.
033|Điểm giao nhau không hợp lệ trong bối cảnh bù bán kính dao đã được lập trình.
034|Lệnh nội suy vòng tròn xuất hiện trong khối chương trình được sử dụng để bắt đầu hoặc hủy bỏ việc bù bán kính dao.
037|Đã cố gắng thay đổi mặt phẳng đã chọn (sử dụng G17, G18 hoặc G19) trong khi ở chế độ bù bán kính dao.
038|Khi ở chế độ bù bán kính dao, điểm bắt đầu hoặc điểm kết thúc của cung tròn trùng với tâm đường tròn, điều này sẽ dẫn đến tình trạng cắt quá mức.
041|Đã phát hiện tình trạng cắt quá mức trong quá trình bù bán kính dao. 043: Mã T-không hợp lệ đã được ra lệnh. 044: Lệnh G27, G28 hoặc G30 được đưa ra khi ở chế độ Chu trình cố định. 046: Một giá trị không hợp lệ được gán cho địa chỉ P-trong lệnh G30 (đối với công cụ máy cụ thể này, giá trị phải là 2). 051: Một chuyển động không thể thực hiện được đã được ra lệnh trong khối chương trình ngay sau khối vát góc hoặc làm tròn góc tự động. 052: Khối chương trình ngay sau khối vát góc hoặc làm tròn góc tự động không phải là lệnh G01. 053: Trong khối vát góc hoặc làm tròn góc tự động, địa chỉ theo sau ký hiệu "," không phải là C hay R. 055: Trong khối vát góc hoặc làm tròn góc tự động, khoảng cách di chuyển được lệnh nhỏ hơn giá trị C hoặc R được chỉ định.
060: Trong quá trình tìm kiếm số thứ tự, không tìm thấy số thứ tự được chỉ định. 070: Bộ nhớ chương trình đã đầy. 071: Không tìm thấy địa chỉ được chỉ định hoặc không tìm thấy số chương trình được chỉ định trong khi tìm kiếm chương trình. 072: Đã đạt đến số chương trình tối đa được phép trong bộ nhớ chương trình. 073: Đã cố gắng sử dụng số chương trình đã tồn tại khi nhập chương trình mới. 074: Số chương trình được chỉ định không phải là số nguyên từ 1 đến 9999. 076: Thiếu địa chỉ P- trong lệnh gọi chương trình con M98. 077: Độ sâu lồng chương trình con vượt quá ba cấp độ. 078: Số chương trình hoặc số thứ tự được chỉ định trong lệnh M98 hoặc M99 không tồn tại. 085: Khi nhập chương trình từ thiết bị ngoại vi, định dạng đầu vào hoặc tốc độ truyền không chính xác. 086: Khi sử dụng giao diện đầu đọc băng/dập băng cho đầu vào chương trình, thiết bị ngoại vi tín hiệu sẵn sàng của thiết bị đã bị tắt. 087: Khi sử dụng giao diện đầu đọc băng/đục lỗ cho đầu vào chương trình-mặc dù lệnh "dừng đọc" đã được đưa ra-đầu vào không dừng sau khi đọc 10 ký tự. 090: Không thể thực hiện thao tác quay lại điểm tham chiếu một cách bình thường do vị trí hiện tại quá gần điểm tham chiếu hoặc tốc độ di chuyển quá thấp. 091: Hướng dẫn sử dụng Thao tác quay lại-về-tham chiếu-điểm đã được thực hiện trong khi thao tác tự động bị tạm dừng (cụ thể là khi khoảng cách di chuyển còn lại tồn tại hoặc chức năng phụ trợ đang được thực thi). 092: Trong lệnh G27, đã đạt đến vị trí lệnh nhưng đã phát hiện ra rằng vị trí đó không phải là điểm tham chiếu.
100:
PWE=1. Sau khi hoàn tất sửa đổi tham số, đặt PWE về 0 và nhấn phím RESET. 101: Nguồn đã tắt trong khi NC đang làm mới nội dung bộ nhớ trong quá trình chỉnh sửa hoặc nhập chương trình. Khi cảnh báo này xảy ra, hãy đặt PWE thành 1, tắt nguồn và-trong khi giữ phím XÓA-bật lại nguồn để xóa nội dung bộ nhớ. 131: Số lượng thông báo cảnh báo PMC vượt quá 5. 179: Số trục được điều khiển được chỉ định bởi Thông số số. 597 vượt quá giá trị tối đa cho phép. 224: Đã thực hiện một nỗ lực để thực thi lệnh chuyển động trục có thể lập trình trước lệnh ban đầu thao tác quay lại-về-tham chiếu{13}}điểm đã được thực hiện. 2. Cảnh báo servo (Mã báo động)
Mô tả cảnh báo: 400: Bộ khuếch đại servo hoặc quá tải động cơ. 401: Tín hiệu Sẵn sàng cho Bộ điều khiển Vận tốc (VRDY) đã bị tắt. 404: Tín hiệu VRDY vẫn hoạt động nhưng tín hiệu Sẵn sàng cho Bộ điều khiển Vị trí (PRDY) đã bị tắt. Trong điều kiện bình thường, tín hiệu VRDY và PRDY phải xuất hiện đồng thời. 405: Lỗi hệ thống điều khiển vị trí; thao tác quay lại điểm-về{6}}tham chiếu-không thành công do sự cố bên trong hệ thống NC hoặc servo. -cố gắng quay lại-về-tham chiếu{12}}hoạt động điểm. 410: Lỗi vị trí vượt quá giới hạn đã đặt trong khi trục X-đứng yên. 411: Lỗi vị trí vượt quá giới hạn đã đặt trong khi trục X-đang chuyển động. 413: Dữ liệu trong thanh ghi lỗi trục X-vượt quá giá trị giới hạn hoặc lệnh vận tốc mà lệnh vận tốc nhận được Bộ chuyển đổi D/A vượt quá giá trị giới hạn (có thể do cài đặt thông số không chính xác). 414: Lỗi hệ thống servo kỹ thuật số trục X-; kiểm tra Thông số chẩn đoán số. 720 và tham khảo hướng dẫn sử dụng hệ thống servo. 415: Vận tốc lệnh trục X-vượt quá 511.875 đơn vị phát hiện/giây; kiểm tra Tham số CMR. 416: X-lỗi bộ mã hóa trục. 417: X-lỗi tham số động cơ trục; kiểm tra Tham số số. 8120, 8122, 8123 và 8124. 420: Lỗi vị trí vượt quá giới hạn đã đặt trong khi trục Y-đứng yên. 421: Lỗi vị trí vượt quá giới hạn đã đặt trong khi trục Y-đang chuyển động.
423: Dữ liệu trong thanh ghi lỗi trục Y-vượt quá giá trị giới hạn hoặc lệnh vận tốc mà bộ chuyển đổi D/A nhận được vượt quá giá trị giới hạn (có thể do cài đặt tham số không chính xác). 424: Lỗi hệ thống servo kỹ thuật số trục Y-; kiểm tra Thông số chẩn đoán số. 721 và tham khảo hướng dẫn sử dụng hệ thống servo. 425: Tốc độ lệnh trục Y{6}}vượt quá 511.875 đơn vị phát hiện/giây; kiểm tra tham số CMR. 426: Y-lỗi bộ mã hóa trục. 427: Lỗi tham số động cơ trục Y-; kiểm tra tham số 8220, 8222, 8223 và 8224. 430: Lỗi vị trí trục Y-vượt quá giới hạn đã đặt khi dừng. 431: Lỗi vị trí trục Y-vượt quá giới hạn đã đặt khi đang chuyển động. 433: Dữ liệu trong thanh ghi lỗi trục Z-vượt quá giá trị giới hạn hoặc lệnh tốc độ mà bộ chuyển đổi D/A nhận được vượt quá giá trị giới hạn (có thể do tham số không chính xác setting). 434: Lỗi hệ thống servo kỹ thuật số trục Z-; kiểm tra thông số chẩn đoán 722 và tham khảo hướng dẫn sử dụng hệ thống servo. 435: Tốc độ lệnh trục Z-vượt quá 511.875 đơn vị phát hiện/giây; kiểm tra tham số CMR. 436: Z-lỗi bộ mã hóa trục. 437: Z-lỗi tham số động cơ trục; kiểm tra các thông số 8320, 8322, 8323 và 8324.
3. Cảnh báo hành trình quá mức (Số báo động)
Mô tả cảnh báo: 510: X-vi hành quá giới hạn mềm dương trục X. 511: X-vi hành quá giới hạn mềm âm trục. 520: Y-vi hành quá giới hạn mềm dương trục. 521: Y-vi hành giới hạn mềm âm trục. 530: Z-vi hành giới hạn mềm dương trục. 531: Giới hạn mềm âm trục Z- di chuyển quá mức. 4. Cảnh báo quá nhiệt và hệ thống: Cảnh báo 700 cho biết tình trạng quá nhiệt trên bảng mạch in chính NC; Cảnh báo 704 cho biết tình trạng trục chính quá nóng. Các cảnh báo khác trong dòng 6xx là cảnh báo của hệ thống PMC, trong khi các cảnh báo thuộc dòng 9xx là cảnh báo của hệ thống NC. Nếu người dùng gặp phải bất kỳ cảnh báo nào nêu trên, vui lòng liên hệ ngay với FANUC để sắp xếp dịch vụ.
