Giải thích về cảnh báo hệ thống FANUC 0MD-hãy lưu phần này để tham khảo sau này để bạn không phải xem qua hướng dẫn sử dụng.
1. Cảnh báo chương trình (Báo động P/S) – Số cảnh báo & Mô tả
000
Tham số đã được sửa đổi; nguồn điện phải được luân chuyển để thay đổi có hiệu lực. Tắt nguồn sau khi sửa đổi các thông số.
001
báo động TH; định dạng chương trình không chính xác từ đầu vào ngoại vi.
002
báo thức truyền hình; định dạng chương trình không chính xác từ đầu vào ngoại vi.
003
Dữ liệu đầu vào vượt quá giá trị tối đa cho phép. Tham khảo phần lập trình để biết chi tiết.
004
Ký tự đầu tiên của khối không phải là địa chỉ mà là một chữ số hoặc dấu trừ ("-").
005
Theo sau một địa chỉ là một địa chỉ khác hoặc ký tự Cuối{0}}của{1}}Khối (EOB) thay vì một chữ số.
006
Sử dụng sai dấu trừ "-" (ví dụ: "-" xuất hiện sau một địa chỉ không cho phép giá trị âm hoặc hai dấu "-" xuất hiện liên tiếp).
007
Sử dụng sai dấu thập phân ".".
009
Một ký tự xuất hiện ở vị trí không được phép.
010
Mã G{0}}không hợp lệ đã được ra lệnh.
011
Không có tốc độ tiến dao nào được chỉ định cho lệnh cắt tiến dao.
014
Lệnh nạp đồng bộ xuất hiện trong chương trình (máy này không hỗ trợ chức năng này).
015
Đã cố gắng chuyển động đồng thời của bốn trục.
020
Trong phép nội suy cung tròn, chênh lệch giữa khoảng cách từ điểm đầu và điểm cuối đến tâm cung vượt quá giá trị được chỉ định trong tham số No{0}}
021
Trong phép nội suy cung tròn, chuyển động được điều khiển cho một trục không nằm trong mặt phẳng nội suy.
029
Giá trị bù dao được chỉ định bởi H quá lớn.
030
Khi sử dụng bù chiều dài dao hoặc bán kính dao, giá trị bù dao được chỉ định bởi H quá lớn.
033
Một điểm giao nhau không thể xảy ra trong quá trình bù bán kính dao đã được lập trình.
034
Lệnh nội suy vòng tròn xuất hiện trong cùng khối khi bắt đầu hoặc hủy bỏ bù bán kính dao.
037
Đã cố thay đổi lựa chọn mặt phẳng (sử dụng G17, G18 hoặc G19) khi ở chế độ bù bán kính dao. 038
Trong chế độ bù bán kính dao, tình trạng cắt quá mức xảy ra do điểm bắt đầu hoặc điểm kết thúc của cung trùng với tâm cung.
041
Tình trạng cắt quá mức xảy ra trong quá trình bù bán kính dao cắt.
043
Mã T{0}}không hợp lệ đã được yêu cầu.
044
G27, G28 hoặc G30 được chỉ huy khi đang ở chế độ chu trình đóng hộp.
046
Một giá trị không hợp lệ đã được gán cho địa chỉ P trong lệnh G30 (chỉ có 2 giá trị hợp lệ cho máy này).
051
Một chuyển động không thể thực hiện được sẽ tuân theo khối vát cạnh hoặc làm tròn góc tự động.
052
Khối theo sau khối vát cạnh hoặc làm tròn góc tự động không phải là lệnh G01.
053
Trong khối vát cạnh hoặc làm tròn góc tự động, địa chỉ theo sau dấu phẩy (",") không phải là C hoặc R.
055
Trong khối vát cạnh hoặc làm tròn góc tự động, khoảng cách di chuyển nhỏ hơn giá trị được chỉ định bởi C hoặc R.
060
Không tìm thấy số thứ tự được lệnh trong quá trình tìm kiếm số thứ tự.
070
Bộ nhớ chương trình đã đầy.
071
Không tìm thấy địa chỉ được tìm kiếm hoặc không tìm thấy số chương trình được chỉ định trong quá trình tìm kiếm chương trình.
072
Đã đạt đến số lượng chương trình tối đa trong bộ nhớ.
073
Đã cố gắng sử dụng số chương trình hiện có khi nhập chương trình mới.
074
Số chương trình không phải là số nguyên từ 1 đến 9999.
076
Địa chỉ P bị thiếu trong lệnh gọi chương trình con M98.
077
Việc lồng chương trình con vượt quá ba cấp độ.
078
Số chương trình hoặc số thứ tự được chỉ định trong M98 hoặc M99 không tồn tại.
085
Định dạng đầu vào hoặc tốc độ truyền không chính xác khi nhập chương trình từ thiết bị ngoại vi.
086
Tín hiệu sẵn sàng của thiết bị ngoại vi đã bị tắt trong quá trình nhập chương trình qua giao diện đầu đọc băng/đục lỗ.
087
Trong quá trình nhập chương trình qua giao diện đầu đọc băng/đục lỗ, quá trình nhập không dừng sau khi đọc 10 ký tự, ngay cả khi lệnh dừng đã được ban hành. 090
Thao tác quay về điểm tham chiếu không thể được thực hiện bình thường do vị trí quá gần điểm tham chiếu hoặc tốc độ quá thấp.
091
Việc quay lại điểm tham chiếu thủ công được thực hiện trong khi hoạt động tự động bị tạm dừng (nghĩa là vẫn còn khoảng cách di chuyển hoặc chức năng phụ trợ đang được thực thi).
092
Trong lệnh G27, vị trí lệnh đã đạt được nhưng được phát hiện không phải là điểm tham chiếu.
100
PWE=1; chỉ ra rằng sau khi sửa đổi tham số hoàn tất, PWE phải được đặt về 0 và nhấn phím RESET.
101
Nguồn bị tắt trong khi NC đang làm mới nội dung bộ nhớ trong quá trình chỉnh sửa hoặc nhập chương trình. Khi cảnh báo này xảy ra, hãy đặt PWE thành 1, tắt nguồn, sau đó giữ phím DELETE trong khi bật lại nguồn để xóa nội dung bộ nhớ.
131
Thông báo cảnh báo PMC vượt quá 5 mục.
179
Số lượng trục điều khiển được đặt trong tham số 597 vượt quá giới hạn tối đa.
224
Một nỗ lực đã được thực hiện để thực hiện lệnh chuyển động trục có thể lập trình trước khi quay trở lại điểm tham chiếu ban đầu.
2. Số báo động servo
Mô tả cảnh báo
400
Bộ khuếch đại servo hoặc động cơ quá tải.
401
Tín hiệu sẵn sàng của bộ điều khiển vận tốc (VRDY) đã tắt.
404
Tín hiệu VRDY vẫn bật nhưng tín hiệu sẵn sàng của bộ điều khiển vị trí (PRDY) đã tắt. Thông thường, cả hai tín hiệu VRDY và PRDY phải xuất hiện đồng thời.
405
Lỗi hệ thống điều khiển vị trí; Hoạt động quay về điểm tham chiếu không thành công do sự cố NC hoặc hệ thống servo. Thử lại thao tác trả về điểm tham chiếu.
410
Lỗi vị trí vượt quá giá trị đã đặt trong khi trục X{0}} bị dừng.
411
Lỗi vị trí đã vượt quá giá trị đã đặt trong khi trục X-đang di chuyển.
413
Dữ liệu trong thanh ghi lỗi trục X- đã vượt quá giới hạn hoặc lệnh vận tốc mà bộ chuyển đổi D/A nhận được đã vượt quá giới hạn (có thể là lỗi cài đặt tham số).
414
Lỗi hệ thống servo kỹ thuật số trục X-; kiểm tra thông số chẩn đoán 720 và tham khảo hướng dẫn sử dụng hệ thống servo.
415
Tốc độ điều khiển trục X-vượt quá 511.875 đơn vị phát hiện/giây; kiểm tra tham số CMR.
416
X-lỗi bộ mã hóa trục. 417
X-lỗi tham số động cơ trục X; kiểm tra các thông số 8120, 8122, 8123 và 8124.
420
Lỗi vị trí vượt quá giá trị đã đặt khi trục Y- bị dừng.
421
Lỗi vị trí vượt quá giá trị đã đặt trong quá trình di chuyển trục Y-.
423
Dữ liệu trong thanh ghi lỗi trục Y-vượt quá giới hạn hoặc lệnh vận tốc mà bộ chuyển đổi D/A nhận được vượt quá giới hạn (có thể do cài đặt tham số không chính xác).
424
Lỗi hệ thống servo kỹ thuật số trục Y-; kiểm tra thông số chẩn đoán 721 và tham khảo hướng dẫn sử dụng hệ thống servo.
425
Tốc độ điều khiển trục Y-vượt quá 511.875 đơn vị phát hiện/giây; kiểm tra tham số CMR.
426
Lỗi bộ mã hóa trục Y-.
427
Lỗi tham số động cơ trục Y-; kiểm tra các thông số 8220, 8222, 8223 và 8224.
430
Lỗi vị trí vượt quá giá trị đã đặt khi trục Z- bị dừng.
431
Lỗi vị trí vượt quá giá trị đã đặt trong quá trình di chuyển trục -Z.
433
Dữ liệu trong thanh ghi lỗi trục Z{0}}vượt quá giới hạn hoặc lệnh vận tốc mà bộ chuyển đổi D/A nhận được vượt quá giới hạn (có thể do cài đặt tham số không chính xác).
434
Lỗi hệ thống servo kỹ thuật số trục Z-; kiểm tra thông số chẩn đoán 722 và tham khảo hướng dẫn sử dụng hệ thống servo.
435
Tốc độ điều khiển trục Z-vượt quá 511.875 đơn vị phát hiện/giây; kiểm tra tham số CMR.
436
Lỗi bộ mã hóa trục Z-.
437
Lỗi tham số động cơ trục Z-; kiểm tra các thông số 8320, 8322, 8323 và 8324.
3. Số báo động quá mức
Mô tả cảnh báo
510
Hành trình quá giới hạn mềm dương của trục X-.
511
Hành trình quá giới hạn mềm âm trục X-.
520
Hành trình quá giới hạn mềm dương của trục Y-.
521
Hành trình vượt quá giới hạn mềm âm của trục Y-.
530
Hành trình quá giới hạn mềm dương của trục Z-.
531
Z-giới hạn mềm âm của trục Z. 4. Cảnh báo quá nhiệt và hệ thống: Số cảnh báo. 700 cho biết PCB chính NC quá nóng, trong khi Số cảnh báo. 704 cho biết trục xoay quá nóng.
Các cảnh báo khác trong dòng 6xx là cảnh báo của hệ thống PMC và các cảnh báo trong sê-ri 9xx là cảnh báo của hệ thống NC. Nếu người dùng gặp phải một trong hai loại cảnh báo này, vui lòng liên hệ kịp thời với FANUC để sắp xếp sửa chữa.
