Trung tâm gia công dọc Bộ truyền động servo Mitsubishi có thể ngừng hoạt động do nhiều lý do khác nhau như vận hành không đúng cách hoặc thiết bị bị lỗi trong quá trình sử dụng hàng ngày. Lúc này, bạn nên xác nhận nguyên nhân hư hỏng theo mã báo động ổ đĩa servo Mitsubishi rồi giải quyết. Bây giờ Silp sẽ phân tích một số mã và giải pháp cảnh báo ổ đĩa servo Mitsubishi phổ biến.
1. Mã cảnh báo ổ đĩa servo Mitsubishi AL31.1
Phân tích lỗi: Đó là cảnh báo động cơ quá tốc độ.
Phân tích lý do: 1. Tần số xung lệnh đầu vào quá cao;
2. Thời gian tăng giảm tốc quá nhỏ dẫn đến vọt lố quá mức;
3. Hệ thống servo Mitsubishi không ổn định;
4. Tỷ số truyền điện tử quá lớn;
5. Bộ mã hóa servo Mitsubishi bị trục trặc;
Các giải pháp tương ứng: 1. Đặt tần số xung chính xác;
2. Tăng hằng số thời gian của phép cộng và phép trừ;
3. Đặt lại độ lợi;
4. Đặt tỷ số truyền điện tử chính xác;
5. Thay thế bộ mã hóa servo Mitsubishi hoặc động cơ servo Mitsubishi;
2. Mã cảnh báo ổ đĩa servo Mitsubishi ALE6.1
Phân tích lỗi: Động cơ servo Mitsubishi dừng khẩn cấp
Phân tích nguyên nhân: Đường dây giữa ổ đĩa servo Mitsubishi EMG và SG bị ngắt kết nối
Giải pháp tương ứng: chỉ cần viết tắt EMG
3. Mã cảnh báo ổ đĩa servo Mitsubishi AL52
Phân tích lỗi: Xung bị kẹt trong bộ đếm độ lệch vượt quá khả năng phân giải của bộ mã hóa servo Mitsubishi nhân với 10.
Phân tích lý do: 1. Việc thiết lập hằng số thời gian tăng, giảm tốc là không hợp lý;
2. Giá trị giới hạn mômen quá nhỏ;
3. Do điện áp cung cấp giảm, mômen động cơ không đủ và không thể khởi động động cơ servo;
4. Độ lợi vòng lặp vị trí 1 quá nhỏ;
5. Trục động cơ servo quay do ngoại lực;
6. Hỏng hóc cơ học;
7. Bộ mã hóa bị lỗi.
Các giải pháp tương ứng: 1. Đặt hằng số thời gian tăng và giảm tốc chính xác (tham khảo Hướng dẫn sử dụng động cơ Servo Mitsubishi);
2. Tăng giá trị giới hạn mômen xoắn;
3. Thay thế động cơ servo Mitsubishi với công suất cao hơn;
4. Điều chỉnh giá trị cài đặt đến phạm vi mà hệ thống servo Mitsubishi có thể hoạt động bình thường;
5. Tăng giá trị giới hạn mô-men xoắn, giảm tải hoặc chọn động cơ servo Mitsubishi có công suất lớn hơn
6. Cài đặt công tắc hành trình sau khi kiểm tra chế độ hoạt động
7. Thay thế bộ mã hóa servo Mitsubishi hoặc động cơ servo Mitsubishi
