Trong máy công cụ CNC, hầu hết các lỗi có sẵn để điều tra, nhưng cũng có một số lỗi. Thông tin báo động được cung cấp rất mơ hồ hoặc thậm chí không có báo động nào cả, hoặc thời gian xảy ra dài, không đều và bất thường, dẫn đến việc tìm kiếm và phân tích Nhiều khó khăn. Đối với các lỗi máy công cụ như vậy, cần phải phân tích các điều kiện cụ thể và thực hiện tìm kiếm bệnh nhân. Ngoài ra, kiến thức toàn diện về máy móc, điện, thủy lực, v.v. là đặc biệt cần thiết trong quá trình kiểm tra, nếu không rất khó để nhanh chóng và chính xác tìm ra nguyên nhân thực sự của sự cố.
Lỗi chính xác gia công bất thường: thay đổi hoặc thay đổi thông số hệ thống, lỗi cơ học, thông số điện máy công cụ không được tối ưu hóa, hoạt động động cơ bất thường, vòng lặp vị trí máy công cụ bất thường hoặc logic điều khiển không chính xác là những nguyên nhân phổ biến gây ra lỗi chính xác gia công bất thường của máy công cụ CNC trong sản xuất. Tìm hiểu các liên quan Nếu điểm lỗi được xử lý, máy công cụ có thể trở lại bình thường. Trong sản xuất, chúng ta thường gặp phải các lỗi với độ chính xác gia công bất thường của máy công cụ CNC. Những lỗi như vậy rất được che giấu và khó chẩn đoán.
Có năm lý do chính cho loại thất bại này:
1. Đơn vị cấp liệu của máy công cụ được thay đổi, thay đổi;
2. Độ lệch bằng không (NULLOFFSET) của mỗi trục của máy công cụ là bất thường;
3. Phản ứng dữ dội trục (BACKLASH) là bất thường;
4. Trạng thái chạy động cơ bất thường, nghĩa là các bộ phận điện và điều khiển bị lỗi;
5. Lỗi cơ học, chẳng hạn như thanh vít, ổ trục, khớp nối trục và các bộ phận khác.
Ngoài ra, việc chuẩn bị chương trình xử lý, lựa chọn các công cụ và yếu tố con người cũng có thể gây ra độ chính xác xử lý bất thường.
Nếu độ chính xác gia công là bất thường do lỗi cơ học, các khía cạnh sau đây nên được kiểm tra từng cái một.
1. Kiểm tra phân đoạn chương trình gia công đang chạy khi độ chính xác của máy công cụ là bất thường, đặc biệt là bù chiều dài công cụ, hiệu đính và tính toán hệ tọa độ gia công (G54 ~ G59).
2. Ở chế độ chạy bộ, di chuyển trục Z liên tục và chẩn đoán trạng thái chuyển động bằng mắt thường, chạm và nghe. Người ta thấy rằng âm thanh của chuyển động hướng Z là bất thường, đặc biệt là khi chạy bộ nhanh, tiếng ồn rõ ràng hơn. Đánh giá từ điều này, có thể có những nguy hiểm tiềm ẩn trong máy móc [1].
Troubleshooting
1. Phương pháp đặt lại khởi tạo: Trong trường hợp bình thường, báo động hệ thống do lỗi tức thời có thể được xóa bằng cách đặt lại phần cứng hoặc chuyển đổi nguồn điện hệ thống lần lượt. Nếu khu vực lưu trữ làm việc của hệ thống bị mất do mất điện, rút bảng mạch hoặc thiếu điện pin, nó sẽ gây nhầm lẫn , Hệ thống phải được khởi tạo và xóa. Trước khi xóa, bạn nên tạo một bản ghi sao chép dữ liệu. Nếu lỗi không thể loại bỏ sau khi khởi tạo, hãy thực hiện chẩn đoán phần cứng.
2. Sửa đổi tham số và phương pháp chỉnh sửa chương trình: Tham số hệ thống là cơ sở để xác định chức năng hệ thống và lỗi cài đặt tham số có thể gây ra lỗi hệ thống hoặc chức năng không hợp lệ. Đôi khi do lỗi chương trình người dùng cũng có thể gây ra lỗi dừng lại, điều này có thể được kiểm tra bởi chức năng tìm kiếm khối của hệ thống để sửa tất cả các lỗi để đảm bảo hoạt động bình thường của nó.
3. Phương pháp điều chỉnh và tối ưu hóa: Điều chỉnh là phương pháp đơn giản và khả thi nhất. Sửa lỗi hệ thống bằng cách điều chỉnh chiết áp. Ví dụ, trong quá trình bảo trì trong một nhà máy, màn hình hiển thị hệ thống là hỗn loạn, và nó là bình thường sau khi điều chỉnh. Ví dụ, trong một nhà máy, trượt đai xảy ra khi trục chính khởi động và phanh. Lý do là mô-men xoắn tải trục chính lớn và thời gian tăng tốc của thiết bị truyền động được đặt quá nhỏ, điều này là bình thường sau khi điều chỉnh.
Điều chỉnh tối ưu là một phương pháp điều chỉnh toàn diện để đạt được sự phù hợp một cách có hệ thống giữa hệ thống truyền động servo và hệ thống cơ khí được kéo. Phương pháp này rất đơn giản. Sử dụng máy ghi nhiều dòng hoặc máy hiện sóng hai rãnh với chức năng lưu trữ, tương ứng Quan sát mối quan hệ phản hồi giữa lệnh và phản hồi tốc độ hoặc phản hồi hiện tại. Bằng cách điều chỉnh hệ số tỷ lệ và thời gian tích hợp của bộ điều chỉnh tốc độ, hệ thống servo có thể đạt được điều kiện làm việc tốt nhất với các đặc tính phản ứng động cao mà không bị dao động. Trong trường hợp không có máy hiện sóng hoặc máy ghi âm tại chỗ, dựa trên kinh nghiệm, điều chỉnh để làm cho động cơ rung, sau đó từ từ điều chỉnh theo hướng ngược lại cho đến khi rung được loại bỏ.
4. Phương pháp thay thế phụ tùng: thay thế bảng mạch bị lỗi bằng phụ tùng tốt và thực hiện khởi động ban đầu tương ứng, để máy công cụ có thể nhanh chóng đưa vào hoạt động bình thường, sau đó bảng bị hỏng được sửa chữa hoặc sửa chữa. Đây là phương pháp khắc phục sự cố được sử dụng phổ biến nhất.
5. Phương pháp nâng cao chất lượng điện năng: Cung cấp điện quy định thường được sử dụng để cải thiện biến động cung cấp điện. Phương pháp lọc tụ điện có thể được sử dụng cho nhiễu tần số cao, thông qua các biện pháp phòng ngừa này để giảm sự thất bại của bảng điện.
6. Phương pháp theo dõi thông tin bảo trì: Một số công ty sản xuất lớn liên tục sửa đổi, cải tiến phần mềm, phần cứng hệ thống dựa trên lỗi ngẫu nhiên do lỗi thiết kế trong công việc thực tế. Những sửa đổi này liên tục được cung cấp cho nhân viên bảo trì dưới dạng thông tin bảo trì. Sử dụng điều này làm cơ sở để khắc phục sự cố, lỗi có thể được loại bỏ một cách chính xác và triệt để.
phương pháp chẩn đoán
Chẩn đoán lỗi điện của máy công cụ CNC có ba giai đoạn: phát hiện lỗi, phán đoán lỗi, cách ly và vị trí lỗi. Giai đoạn phát hiện lỗi đầu tiên là kiểm tra máy công cụ CNC để xác định xem có lỗi hay không; giai đoạn thứ hai là xác định bản chất của đứt gãy và cô lập thành phần hoặc mô-đun bị lỗi; giai đoạn thứ ba là xác định vị trí lỗi vào mô-đun có thể thay thế hoặc bảng mạch in để rút ngắn thời gian sửa chữa. Để tìm lỗi trong hệ thống kịp thời, nhanh chóng xác định vị trí của lỗi và loại bỏ kịp thời, yêu cầu chẩn đoán lỗi phải càng ít và đơn giản càng tốt, và thời gian cần thiết để chẩn đoán lỗi nên càng ngắn càng tốt. Để kết thúc này, các phương pháp chẩn đoán sau đây có thể được sử dụng:
1. Phương pháp trực quan
Sử dụng các cơ quan cảm giác để chú ý đến các hiện tượng khác nhau khi sự cố xảy ra, chẳng hạn như liệu có tia lửa hay ánh sáng rực rỡ trong sự cố hay không, cho dù có âm thanh bất thường, nhiệt độ bất thường ở đâu và liệu có mùi khét hay không, v.v. Quan sát cẩn thận tình trạng bề mặt của mỗi bảng mạch in có thể thất bại, cho dù có dấu hiệu cháy và hư hỏng, để thu hẹp hơn nữa phạm vi kiểm tra, đây là một trong những phương pháp cơ bản và được sử dụng phổ biến nhất.
2. Chức năng tự chẩn đoán của hệ thống CNC
Dựa vào khả năng của hệ thống CNC để nhanh chóng xử lý dữ liệu, thu thập và xử lý tín hiệu đa kênh và nhanh chóng của vị trí lỗi, sau đó phân tích và đánh giá hợp lý bởi chương trình chẩn đoán, để xác định xem hệ thống có bị lỗi hay không và xác định vị trí lỗi trong thời gian. Chức năng tự chẩn đoán của hệ thống CNC hiện đại có thể được chia thành hai loại sau:
1) Tự chẩn đoán nguồn power-on Tự chẩn đoán có nghĩa là từ khi bắt đầu mỗi lần bật nguồn đến trạng thái chuẩn bị hoạt động bình thường, chương trình chẩn đoán nội bộ của hệ thống được tự động thực hiện cho CPU, bộ nhớ, bus, thiết bị I / O và các mô-đun khác, bảng mạch in, bộ phận CRT, đầu đọc quang điện và ổ đĩa mềm và các thiết bị khác trước khi vận hành kiểm tra chức năng để xác nhận xem phần cứng chính của hệ thống có thể hoạt động bình thường hay không.
2) Lời nhắc thông báo lỗi Khi xảy ra lỗi trong quá trình hoạt động của máy công cụ, số lượng và nội dung sẽ được hiển thị trên màn hình CRT. Theo lời nhắc, tham khảo hướng dẫn bảo trì có liên quan để xác nhận nguyên nhân sự cố và phương pháp khắc phục sự cố. Nói chung, thông tin lỗi được nhắc nhở bởi chức năng chẩn đoán máy công cụ CNC càng phong phú, nó sẽ càng thuận tiện hơn để chẩn đoán lỗi. Tuy nhiên, cần lưu ý rằng một số lỗi có thể trực tiếp xác nhận nguyên nhân gây ra lỗi theo lời nhắc nội dung lỗi và tham khảo hướng dẫn sử dụng; trong khi nguyên nhân thực sự của một số lỗi không khớp với lời nhắc nội dung lỗi hoặc lỗi hiển thị nhiều nguyên nhân lỗi, yêu cầu nhân viên bảo trì tìm ra kết nối nội bộ giữa chúng và gián tiếp xác nhận nguyên nhân của sự cố.
3. Kiểm tra dữ liệu và trạng thái
Việc tự chẩn đoán hệ thống CNC không chỉ có thể hiển thị thông tin cảnh báo lỗi trên màn hình CRT mà còn cung cấp thông tin trạng thái và tham số máy dưới dạng nhiều trang "địa chỉ chẩn đoán" và "dữ liệu chẩn đoán". Kiểm tra dữ liệu và trạng thái phổ biến bao gồm kiểm tra tham số và Hai loại kiểm tra giao diện.
1) Kiểm tra tham số Dữ liệu máy của máy công cụ CNC là một tham số quan trọng thu được sau một loạt các thử nghiệm và điều chỉnh, và nó là sự đảm bảo cho hoạt động bình thường của máy công cụ. Những dữ liệu này bao gồm mức tăng, gia tốc, dung sai giám sát đường viền, giá trị bù phản ứng dữ dội và giá trị bù sân vít. Khi bị nhiễu bên ngoài, dữ liệu sẽ bị mất hoặc hỗn loạn và máy công cụ sẽ không hoạt động bình thường.
2) Kiểm tra giao diện Các tín hiệu giao diện đầu vào / đầu ra giữa hệ thống CNC và công cụ máy bao gồm các tín hiệu đầu vào / đầu ra giữa hệ thống CNC và PLC, và giữa PLC và máy công cụ. Chẩn đoán giao diện đầu vào / đầu ra của hệ thống CNC có thể hiển thị trạng thái của tất cả các tín hiệu kỹ thuật số trên màn hình CRT. Sử dụng "1" hoặc "0" để cho biết sự hiện diện hoặc vắng mặt của tín hiệu. Sử dụng màn hình trạng thái để kiểm tra xem hệ thống CNC có đầu ra tín hiệu cho máy công cụ hay không. Cho dù giá trị công tắc và các tín hiệu khác ở phía máy công cụ đã được nhập vào hệ thống CNC, để lỗi có thể được đặt ở phía máy công cụ hoặc trong hệ thống CNC.
4. Chỉ báo báo động hiển thị lỗi
Trong hệ thống CNC của các máy công cụ CNC hiện đại, ngoài chức năng tự chẩn đoán và hiển thị trạng thái nói trên và các báo động "phần mềm" khác, còn có nhiều chỉ báo báo động "phần cứng", được phân phối trên nguồn điện, ổ đĩa servo và các thiết bị đầu vào / đầu ra. Các dấu hiệu của các đèn cảnh báo này có thể xác định nguyên nhân của sự cố.
5. Phương pháp thay thế tấm dự phòng
Sử dụng bảng mạch dự phòng để thay thế các mô-đun có lỗi nghi ngờ là một cách nhanh chóng và dễ dàng để xác định nguyên nhân gây ra lỗi. Nó thường được sử dụng trong các mô-đun chức năng của hệ thống CNC, chẳng hạn như mô-đun CRT, mô-đun bộ nhớ, v.v. Cần lưu ý rằng trước khi thay thế bảng dự phòng, mạch liên quan nên được kiểm tra để tránh thiệt hại cho bảng tốt do ngắn mạch. Đồng thời, cần kiểm tra xem công tắc chọn và jumper trên bảng kiểm tra có phù hợp với mẫu gốc hay không. Một số mẫu cũng nên chú ý đến mẫu. Điều chỉnh chiết áp trên. Sau khi thay thế bảng bộ nhớ, bộ nhớ nên được khởi tạo theo yêu cầu của hệ thống, nếu không hệ thống vẫn không thể hoạt động bình thường.
6. Phương thức trao đổi
Trong máy công cụ CNC, thường có các mô-đun hoặc đơn vị có cùng chức năng. Bằng cách trao đổi các mô-đun hoặc đơn vị tương tự với nhau và quan sát tình huống truyền lỗi, vị trí lỗi có thể được xác định nhanh chóng. Phương pháp này thường được sử dụng để kiểm tra lỗi các ổ đĩa nguồn cấp dữ liệu servo và nó cũng có thể được sử dụng để trao đổi các mô-đun tương tự trong các hệ thống CNC.
7. Bộ gõ
Hệ thống CNC bao gồm các bảng mạch khác nhau, và mỗi bảng mạch có nhiều khớp hàn. Bất kỳ hàn giả hoặc tiếp xúc kém có thể gây ra trục trặc. Khi sử dụng chất cách điện để nhẹ nhàng chạm vào bảng mạch, đầu nối hoặc thành phần điện có lỗi nghi ngờ, nếu xảy ra lỗi, lỗi có khả năng xảy ra ở phần bị gõ.
8. Phương pháp so sánh đo lường
Để thuận tiện cho việc phát hiện, mô-đun hoặc đơn vị được trang bị thiết bị đầu cuối phát hiện. Sử dụng đồng hồ vạn năng, máy hiện sóng và các công cụ và công tơ khác, mức độ hoặc dạng sóng được phát hiện bởi các thiết bị đầu cuối này có thể được so sánh với giá trị bình thường và giá trị tại thời điểm không phân tích nguyên nhân của sự cố và vị trí của lỗi. Do tính toàn diện và phức tạp của máy công cụ CNC, có nhiều yếu tố gây ra lỗi. Các phương pháp chẩn đoán lỗi được đề cập ở trên đôi khi yêu cầu một số ứng dụng đồng thời để tiến hành phân tích toàn diện lỗi và nhanh chóng chẩn đoán phần bị lỗi, để loại bỏ lỗi. Đồng thời, một số hiện tượng thất bại là điện, nhưng nguyên nhân là cơ học; ngược lại, cũng có thể hiện tượng thất bại là cơ học nhưng nguyên nhân là do điện; hoặc cả hai. Do đó, chẩn đoán lỗi của nó không thể chỉ được quy cho các khía cạnh điện hoặc cơ học, mà phải được tích hợp và xem xét một cách toàn diện.
