1. Chức năng trao đổi công cụ cho máy tiện CNC
1. Trao đổi công cụ
Định dạng hướng dẫn 1: T0101
Hướng dẫn này là một hướng dẫn thay đổi công cụ cho hệ thống FANUC. T01 ở phía trước cho biết thay đổi công cụ số 1 và 01 ở phía sau cho biết sử dụng công cụ số 1 để bù. Số công cụ và số bù công cụ có thể giống nhau hoặc khác nhau.
Định dạng hướng dẫn 2: T04D01
Hướng dẫn này là một hướng dẫn thay đổi công cụ cho hệ thống Siemens. T04 chỉ ra việc thay đổi công cụ số 4 và D01 cho biết sử dụng Công cụ số 1 của Công cụ số 4 làm bộ nhớ bù công cụ.
2. Điểm thay đổi công cụ
Cái gọi là điểm thay đổi công cụ đề cập đến vị trí khi giá đỡ công cụ được tự động lập chỉ mục.
Đối với hầu hết các máy tiện CNC, vị trí của điểm thay đổi công cụ là tùy ý và điểm thay đổi công cụ nên được chọn tại một vị trí không can thiệp vào phôi hoặc vật cố trong quá trình trao đổi công cụ. Ngoài ra còn có một số công cụ máy móc có vị trí điểm thay đổi công cụ là một điểm cố định. Thông thường, các điểm này được chọn gần điểm tham chiếu công cụ máy hoặc điểm tham chiếu thứ hai của công cụ máy được sử dụng làm điểm thay đổi công cụ.
2. Chức năng bù công cụ
1. Định nghĩa chức năng bù công cụ
Trong quá trình lập trình CNC, để làm cho lập trình thuận tiện hơn, đầu công cụ CNC thường được tưởng tượng là một điểm, được gọi là điểm vị trí công cụ hoặc điểm đầu công cụ.
Chức năng của công cụ máy CNC để tự động thay đổi trục tọa độ công cụ máy hoặc vị trí vị trí công cụ theo kích thước thực tế của công cụ để đường viền xử lý thực tế và quỹ đạo lập trình hoàn toàn nhất quán được gọi là bù công cụ ("bù công cụ" trên màn hình hệ thống).
Bồi thường công cụ của máy tiện CNC được chia thành:
Công cụ bù (còn được gọi là bù chiều dài công cụ) Mẹo công cụ Bán kính vòng cung Bán kính
2. Khái niệm về điểm vị trí công cụ
Cái gọi là điểm vị trí công cụ đề cập đến điểm được sử dụng để thể hiện các đặc điểm của công cụ khi lập trình và xử lý, và cũng là điểm tham chiếu để cài đặt và xử lý công cụ. Điểm công cụ của các công cụ quay CNC được hiển thị trong hình. Vị trí công cụ của một công cụ rẽ nhọn thường đề cập đến đầu công cụ; Vị trí công cụ của một công cụ xoay vòng cung đề cập đến trung tâm của cạnh hồ quang; Điểm công cụ của một công cụ hình thành cũng thường đề cập đến đầu công cụ.
3. Bồi thường bù công cụ
1. Ý nghĩa của phần bù công cụ
Công cụ bù là một hàm được sử dụng để bù cho sự khác biệt giữa độ dài công cụ giả định và độ dài công cụ tham chiếu. Hệ thống máy tiện CNC quy định rằng trục x và trục z có thể nhận ra công cụ bù cùng một lúc.
Công cụ Offset Offset: Công cụ bù gây ra bởi các vị trí cài đặt công cụ và công cụ khác nhau.
Công cụ Wear Offset: Công cụ bù gây ra bởi hao mòn đầu công cụ.
Chức năng bù bù công cụ Ví dụ:
Cài đặt tham số bù hình học công cụ của hệ thống FANUC được hiển thị trong hình. Nếu bạn muốn đặt phần bù mòn công cụ, chỉ cần nhấn phím mềm [WEAR] để vào màn hình cài đặt tương ứng.
Mã "T" trong hình đề cập đến loại cạnh công cụ, không phải số công cụ hoặc số bù công cụ.
2. Hoạt động cài đặt công cụ bằng cách sử dụng bù hình học công cụ
(1) Định nghĩa hoạt động cài đặt công cụ
Quá trình điều chỉnh điểm vị trí công cụ của mỗi công cụ để nó trùng với một điểm tham chiếu lý tưởng nhất định càng nhiều càng tốt được gọi là cài đặt công cụ.
(2) Quy trình hoạt động cài đặt công cụ
1) Vận hành thủ công mặt cuối và ghi lại giá trị tọa độ cơ học trục z của điểm vị trí công cụ.
2) Xử lý thủ công vòng tròn bên ngoài, ghi lại giá trị tọa độ cơ học trục X của điểm vị trí công cụ, dừng máy để đo đường kính phôi và tính giá trị tọa độ cơ học của trung tâm trục chính.
3) Nhập các giá trị x và z vào bộ nhớ bù hình học công cụ tương ứng.
(3) Bản chất của việc sử dụng bù hình học công cụ cho hoạt động cài đặt công cụ
Bản chất của việc sử dụng bù hình học công cụ cho cài đặt công cụ là sử dụng bù hình học công cụ để làm cho nguồn gốc của hệ tọa độ phôi trùng khớp với nguồn gốc của công cụ máy móc.
3. Ứng dụng bù công cụ
Chức năng bù công cụ có thể được sử dụng để sửa lỗi xử lý phôi gây ra bởi cài đặt công cụ hoặc hao mòn công cụ không chính xác.
Ví dụ: Khi xử lý bề mặt vòng tròn bên ngoài, nếu đường kính vòng tròn bên ngoài là {{0}}. Lớn hơn 2 mm so với kích thước yêu cầu, thì bạn chỉ cần giảm giá trị X trong bộ nhớ bù công cụ bằng 0,2 và xử lý phần này với công cụ gốc và chương trình gốc để sửa lỗi xử lý. Tương tự, nếu có lỗi theo hướng z, phương pháp hiệu chỉnh là như nhau.
Iv. Công cụ Mẹo Bán kính Bán kính (G40, G41, G42)
1. Định nghĩa của công cụ Tip Bán kính Bán kính
Trong quá trình xử lý thực tế, do sự hao mòn của công cụ và nhu cầu xử lý tốt, đầu công cụ của công cụ rẽ thường được đưa vào một vòng cung với bán kính nhỏ hơn. Tại thời điểm này, điểm vị trí công cụ là trung tâm của vòng cung đầu công cụ.
Để đảm bảo hình dạng đường viền của phôi, quỹ đạo chuyển động trung tâm của vòng cung đầu công cụ không được phép trùng với đường viền của phôi được xử lý trong quá trình xử lý, nhưng nên được bù khỏi đường viền của phôi bằng giá trị bán kính. Offset này được gọi là Bồi thường Bán kính ARC TIP MIP. Bán kính lưỡi dao của công cụ rẽ hình vòng cung là như nhau.
2.
Trong trạng thái lý tưởng, chúng ta luôn tưởng tượng điểm vị trí công cụ của công cụ xoay nhọn là một điểm, đó là đầu công cụ tưởng tượng (điểm A trong hình).
Khi cài đặt công cụ, đầu công cụ tưởng tượng cũng được sử dụng để cài đặt công cụ, nhưng trong quá trình xử lý thực tế, do quá trình hoặc các yêu cầu khác, đầu công cụ của công cụ rẽ thường không phải là một điểm lý tưởng, mà là một cung (như cung BC trong hình).
Bán kính đầu công cụ được gọi là bán kính của vòng tròn tưởng tượng được hình thành bởi vòng cung đầu công cụ (r trong hình). Trong thực tế, tất cả các công cụ rẽ đều có các vòng cung đầu công cụ có kích thước khác nhau hoặc tương tự và đầu công cụ tưởng tượng không tồn tại trong xử lý thực tế.
3. Phân tích lỗi gia công khi không sử dụng Bán kính đầu công cụ không được sử dụng
.
(2) Khi các bề mặt hình nón gia công, nó sẽ không ảnh hưởng đến độ côn của hình nón, nhưng sẽ có tác động lớn hơn đến kích thước của các đầu lớn và nhỏ của hình nón. Thông thường, nó sẽ làm cho kích thước của hình nón bên ngoài lớn hơn và kích thước của hình nón bên trong nhỏ hơn, như trong hình.
(3) Khi các vòng cung gia công, nó sẽ ảnh hưởng đến độ tròn và bán kính cung của vòng cung.
Khi gia công một vòng cung lồi bên ngoài, bán kính của vòng cung sau khi gia công sẽ trở nên nhỏ hơn.
Giá trị của nó=Bán kính đường viền lý thuyết R - Bán kính đầu công cụ R, như trong hình.
Khi gia công một vòng cung lõm, bán kính của vòng cung gia công sẽ trở nên lớn hơn.
Giá trị của nó=Bán kính đường viền lý thuyết R + MIP TIP ARC RADIUS R, như trong hình.
4. Công cụ TIP MIP ARC RADIUS BEALL Lệnh
1) Định dạng lệnh
G41 g01/g 00 x _ y _ f _; Công cụ Mẹo Arc Bán kính bên trái G42 G01/G 00 x _ y _ f _; Công cụ Mẹo Arc Bán kính bên phải G40 G01/G 00 x _ y _; Hủy công cụ Mẹo Bán kính ARC BEALL)
2) Mô tả lệnh
Xác định công cụ Mẹo đầu cung Bán kính Bồi thường Hướng bù:
a) giá đỡ công cụ phía sau, +y trục ra ngoài b) giá đỡ công cụ phía trước, +y trục vào bên trong
5. Xác định vị trí tiên tiến của công cụ xoay vòng cung
Theo các hình dạng đầu công cụ và vị trí đầu công cụ, vị trí cạnh công cụ của các công cụ quay CNC được hiển thị trong hình, với tổng số 9 loại.
a) Giá đỡ công cụ phía sau, +Y trục bên ngoài b) Giá đỡ công cụ phía trước, +Y trục vào bên trong c) Công cụ tương ứng Số lượng công cụ cụ thể
Số lượng công cụ của một số công cụ điển hình
a) Số vị trí cạnh công cụ của giá đỡ công cụ phía sau b) Số vị trí công cụ của người giữ công cụ phía trước
6. Công cụ TIP ARC RADIUS Quy trình bù
Quá trình bù bán kính vòng cung đầu công cụ được chia thành ba bước: Công cụ bù công cụ Bồi thường Công cụ Bồi thường Công cụ Bồi thường Hủy bỏ
O 00 1 0; N1 0 G99 G4 0 G21; . . (Trục chính quay về phía trước ở 1000R/phút) N40 G00 x85.0 Z10.0; (Định vị điểm nhanh) N50 G42 G01 X40.0 Z5.0 F0.2; (Thiết lập bù công cụ) N60Z -18. 0; (trong tiến trình bồi thường công cụ) N70 x80.0; . (Bồi thường công cụ bị hủy) N90 G28 U0 W0; (Quay trở lại điểm tham chiếu) N100 M30;
(1) Cơ sở bồi thường công cụ
Cơ sở bù công cụ đề cập đến quá trình trung tâm của cạnh hồ quang của công cụ chuyển chuyển từ trùng với quỹ đạo được lập trình sang lệch khỏi quỹ đạo được lập trình bằng cách bù khi công cụ tiếp cận phôi từ điểm bắt đầu. Quá trình này phải được thực hiện cùng với chức năng G 00 hoặc G01 để có hiệu quả.
N5 0 g42 g 0 1 x4 0. 0 Z5.0 f0.2; (Cơ sở bồi thường công cụ)
Bồi thường bồi thường FC-Tool Bồi thường Cde-Tool trong tiến trình bồi thường công cụ EF
(2) Đang tiến hành bồi thường công cụ
Sau phân đoạn chương trình G41 hoặc G42, chương trình sẽ vào chế độ bồi thường. Tại thời điểm này, trung tâm của cạnh cung của công cụ rẽ luôn được tách ra khỏi quỹ đạo được lập trình bằng cách bù cho đến khi bù công cụ bị hủy.
N6 0 Z－18. 0;
FC - Bồi thường công cụ được thiết lập CDE - Bồi thường công cụ đang tiến hành EF - Bồi thường công cụ bị hủy
(3) bị hủy bù công cụ
Quá trình trong đó công cụ rời khỏi phôi và quỹ đạo trung tâm của cạnh cắt vòng cung của công cụ chuyển sang trùng với quỹ đạo được lập trình được gọi là bù công cụ bị hủy, như thể hiện trong phân đoạn EF (tức là phân đoạn N80) trong hình. Bồi thường công cụ bị hủy được thực thi với G40. Cần lưu ý rằng G40 phải được sử dụng theo cặp với G41 hoặc G42.
N8 0 G4 0 g 00 x85.0 Z10.0; (Bồi thường công cụ bị hủy)
FC - Bồi thường công cụ được thiết lập CDE - Bồi thường công cụ đang tiến hành EF - Bồi thường công cụ bị hủy
7. Vấn đề cần lưu ý khi thực hiện Bán kính công cụ
.
. Công cụ Số bù bán kính vòng cung tương ứng với số bù bù công cụ.
(3) Sử dụng phương thức nhập tiếp tuyến hoặc phương thức nhập thông thường để thiết lập hoặc hủy bù công cụ. Khi nó bất tiện để cắt hoặc ra dọc theo đường viền phôi theo hướng tiếp tuyến hoặc bình thường, một phân đoạn chương trình phụ trợ của một vòng cung chuyển tiếp có thể được thêm vào theo tình huống.
.
. Các hướng dẫn không chuyển động của mặt phẳng bù thường đề cập đến các phân đoạn chương trình chỉ với các hướng dẫn G, M, S, F, T (như G9 0, M05) và các phân đoạn chương trình tạm dừng chương trình (G04 X10.0).
.
