Động cơ servo của FANUC có đặc tính quay êm ái, khả năng tăng tốc tuyệt vời và độ tin cậy cao. Với bộ mã hóa tích hợp, có thể đạt được khả năng định vị và điều khiển có độ chính xác cao.
Động cơ servo của FANUC có thể được chia thành hai loại: động cơ servo điện áp thấp (200V) và động cơ servo điện áp cao (400V) theo điện áp truyền động của chúng. Ngoài ra, theo đặc điểm của động cơ, chúng cũng có thể được chia thành hai loại: i series và i series. loại. Trong động cơ servo dòng i, tùy theo sự khác biệt về quán tính và tốc độ của động cơ, nó có thể được chia thành dòng iF và dòng iS; Trong động cơ servo dòng i, tùy theo sự khác biệt về quán tính và tốc độ của động cơ, nó có thể được chia thành dòng iF và dòng iS. với dòng iSc.
Động cơ servo thường dẫn động bàn làm việc của máy công cụ. Giảm chấn tải của bàn làm việc là mô-men xoắn được chuyển đổi sang trục động cơ, do đó, động cơ servo nói chung sử dụng mô-men xoắn làm tham số chính. Hình 6 là đường cong đặc tính mô-men xoắn của động cơ servo điển hình.
Đường cong đặc tính mômen động cơ servo
Dưới 3000 vòng/phút, động cơ có thể tạo ra mô-men xoắn cơ bản không đổi (gọi là mô-men xoắn định mức). Động cơ servo thường hoạt động ở dải tốc độ này, được gọi là tốc độ định mức. Vượt quá tốc độ này, mômen đầu ra của động cơ sẽ giảm. . Mô-men xoắn để vận hành liên tục không được vượt quá "vùng vận hành liên tục" và mô-men xoắn trong quá trình khởi động, phanh, tăng tốc và giảm tốc không được vượt quá "vùng vận hành trong thời gian ngắn".
Thông số đặc tính động cơ
Tốc độ định mức: Tốc độ trên bảng tên là tốc độ mà động cơ tạo ra công suất định mức ở điện áp và tần số định mức.
Mômen định mức: Mômen hoạt động dài hạn mà động cơ có thể tạo ra dưới tốc độ định mức.
Công suất định mức (đầu ra định mức): Công suất tối đa mà động cơ có thể phát ra khi chạy liên tục trong thời gian dài.
Mô-men xoắn dừng: Mô-men xoắn ở tốc độ bằng 0, còn được gọi là mô-men xoắn tĩnh, mô-men xoắn bị khóa và mô-men xoắn tự khóa. Lúc này, động cơ đóng vai trò như một phanh điện để giữ tải ở vị trí xác định, gọi là phanh kích thích thông thường trong quá trình hoạt động.
Tốc độ tối đa (max. speed): tốc độ tối đa mà động cơ có thể đạt tới.
Vì sự kết hợp giữa tốc độ và sức mạnh là khả năng của ngựa (gọi tắt là mã lực) nên khái niệm này được áp dụng cho động cơ là năng lượng điện. Khi đó công suất động cơ servo bằng tích của tốc độ và mômen xoắn chia cho 9550. Công thức như sau:
Pr: công suất, kW;
Tr: Mô men xoắn, N·m;
nr: tốc độ quay, vòng/phút.
Bảng tên của động cơ chứa rất nhiều thông tin và kiến thức. Ngoài các thông số kỹ thuật của động cơ còn có rất nhiều kiến thức về nguyên lý hoạt động của động cơ. Bạn có thể đọc nó không?
1.MÔ HÌNH:
Ý nghĩa của model aiF12/4000 được thể hiện trong hình bên dưới. Động cơ servo FANUC chủ yếu bao gồm dòng (i) và (i). Hai con số trong mô hình lần lượt biểu thị mômen dừng (12NM) và tốc độ tối đa (4000 vòng/phút).
Lưu ý: Chữ "S" trong aiS và biS có nghĩa là "động cơ MẠNH sử dụng nam châm neodymium" và chữ "F" trong aiF có nghĩa là "động cơ sử dụng nam châm ferrite (FERRITE)".
2.LOẠI:A06B-2243-B100
Để biết số thứ tự của động cơ này, vui lòng tham khảo Hướng dẫn lựa chọn động cơ FANUC để biết chi tiết.
3.TRQ CÒN. (mô-men xoắn dừng)
Mô-men xoắn bị đình trệ là 12Nm, là mô-men xoắn (mô-men xoắn) của động cơ này ở tốc độ bằng không. Nó còn được gọi là mômen tĩnh, mômen hãm rôto và mômen tự khóa và được biểu thị bằng Ts. Lúc này, động cơ đóng vai trò như một phanh điện để giữ tải ở vị trí xác định gọi là phanh kích thích trong quá trình hoạt động bình thường.
4. STALL AMP (dòng điện ngừng)
Dòng điện dừng là 18A, là dòng điện trong cuộn dây ở tốc độ bằng 0, biểu thị bằng Is. Vì dòng điện tỷ lệ với mô men xoắn nên dòng điện dừng lớn hơn dòng điện định mức.
5.OUT PUT: 3KW (công suất định mức động cơ): công suất liên tục ở tốc độ định mức Nr [phút-1].
Công suất đầu ra định mức của động cơ này là 3kW, đây là công suất tối đa mà động cơ có thể tạo ra trong quá trình hoạt động liên tục trong thời gian dài, được biểu thị bằng Pr (chỉ số r có nghĩa là định mức). Động cơ chuyển đổi năng lượng điện thành năng lượng cơ học đầu ra, do đó công suất định mức về mặt cơ học là tích của mô-men xoắn định mức (mô-men xoắn) và tốc độ định mức (tốc độ), còn về mặt điện, nó là tích của điện áp định mức và dòng điện định mức.
6. AMP (Dòng điện xoay chiều)
Dòng điện định mức của động cơ là 14A, là dòng điện chạy trong cuộn dây stato của động cơ, ký hiệu là I.
7. TỐC ĐỘ (tốc độ)
Tốc độ định mức là 3000 vòng/phút, là tốc độ mà động cơ tạo ra công suất định mức ở điện áp và tần số định mức. Nó còn được gọi là tốc độ trên bảng tên và được biểu thị bằng nr.
Theo công thức sau, ns=nr=3000r/min, f{2}}Hz, có thể thấy số cặp cực p của stator p của động cơ servo là 4.
8. FREQ (tần số)
Tần số định mức là 200Hz, dùng để chỉ tần số đầu ra của bộ khuếch đại servo làm cho mô tơ servo quay ở tốc độ định mức, được biểu thị bằng f1. Điều này cho thấy động cơ servo được điều chỉnh tần số và điều chỉnh tốc độ.
9.Cuộn dây CON. (kết nối quanh co)
Kết nối cuộn dây là loại sao (Y), như trong Hình 5.
Hình 5 Đấu nối cuộn dây stato hình sao
Do đó, dựa vào công thức U{0}}V, I=14A sau đây, chúng ta có thể tính được rằng công suất điện P của động cơ là khoảng 3.0kW. (P=1.732*U*I*hệ số công suất 0,9)
10. VOLT (điện áp)
Điện áp định mức của động cơ là 141V, là điện áp đặt lên cuộn dây stato của động cơ, ký hiệu là U.
11. LỚP INS (cấp cách nhiệt)
Lớp cách nhiệt là lớp F.
12. PHASE (số pha hiện tại)
Số pha hiện nay là 3 pha và hầu hết động cơ công nghiệp đều là động cơ 3 pha.
