Hệ thống trao đổi công cụ tự động đề cập đến một thiết bị xử lý thực hiện các yêu cầu thay đổi công cụ để xử lý liên tục giữa các quy trình bộ phận. Hệ thống trao đổi dao tự động bao gồm ổ chứa dao và thiết bị thay dao. Trong số đó, có ba loại hệ thống thay dao tự động chính được sử dụng rộng rãi nhất, đó là hệ thống thay dao kiểu tháp pháo, hệ thống thay dao trực tiếp trục chính với ổ dao dạng đĩa và hệ thống thay dao của bộ điều khiển thay dao với ổ dao xích. Tạp chí công cụ có thể dọc hoặc ngang.
Hệ thống trao đổi dao của trung tâm gia công còn được gọi là bộ thay dao tự động (ATC). Nó thường bao gồm một ổ chứa dụng cụ và một bộ điều khiển và là một bộ phận không thể thiếu của trung tâm gia công. Theo phương pháp trao đổi dao, hệ thống trao đổi dao của trung tâm gia công có thể được chia thành hai loại: một là hệ thống trao đổi dao với bộ điều khiển; cái còn lại là một hệ thống trao đổi công cụ không có người thao tác.
(Bài viết này được chọn từ Chương 2, Mục 4 của “Hướng dẫn lựa chọn trung tâm gia công” Hệ thống trao đổi dao tự động của Trung tâm gia công)
1. Hệ thống trao đổi công cụ với bộ điều khiển
Hầu hết các trung tâm gia công đều sử dụng hệ thống trao đổi dao với bộ điều khiển, như minh họa trong Hình 2-29. Hệ thống bao gồm một ổ chứa dụng cụ và một bộ điều khiển. Khi thay dao, đầu tiên người thao tác lấy dao đã chuẩn bị từ ổ dao và các dao đã sử dụng ra khỏi trục xoay cùng lúc (hoặc riêng biệt), sau đó hoán đổi vị trí dao, sau đó lấy dao ra khỏi ổ dao riêng ( hoặc cùng lúc) Gửi nó đến trục xoay và trả lại các dụng cụ đã sử dụng được lấy ra từ trục xoay vào ổ chứa dụng cụ.
hình ảnh
Hình 2-29 Hệ thống trao đổi công cụ với bộ điều khiển
2. Hệ thống trao đổi công cụ không cần người thao tác
Hệ thống trao đổi công cụ không có bộ thao tác là một thiết bị có thể trao đổi các công cụ mà không cần bộ điều khiển, như trong Hình 2-30. Do không có bộ điều khiển nên các bước thay dao như tháo dao và lắp dao trong quá trình trao đổi dao được thực hiện bằng cách sử dụng chuyển động tương đối giữa ổ dao và hộp trục chính.
hình ảnh
Hình 2-30 Hệ thống trao đổi công cụ không có bộ điều khiển
Khi trung tâm gia công sử dụng thiết bị trao đổi dao mà không có bộ điều khiển trao đổi dao, ổ chứa dao (hộp trục chính) trước tiên được dẫn vào và ổ chứa dao (vị trí dao trống) di chuyển đến đầu trục xoay chứa dao hoặc hộp trục chính (trục xoay) chứa công cụ). đầu) di chuyển về phía ổ chứa dụng cụ. Khi các vấu của vị trí dao trống của ổ dao bám lấy dao trên đầu trục xoay, chuyển động tương đối giữa ổ dao và hộp trục xoay sẽ dừng lại. Tiếp theo là dịch chuyển công cụ. Ổ dao và hộp trục xoay bắt đầu thực hiện các chuyển động tương đối của dao cho đến khi dao được kéo ra khỏi đầu trục chính. Tiếp theo là lựa chọn công cụ. Lựa chọn công cụ là khi tạp chí công cụ thực hiện chuyển động quay theo hướng dẫn của thiết bị trao đổi công cụ không cần thao tác dọc cho đến khi hoàn tất việc lựa chọn công cụ. Sau đó đến phần chèn công cụ. Ổ dao và hộp trục xoay thực hiện các chuyển động tương đối cho đến khi dao mới trên ổ chứa dao được lắp hoàn toàn vào đầu trục chính và được siết chặt bằng cơ cấu chuốt. Cuối cùng, ổ dao trở về vị trí ban đầu và ổ dao rời khỏi trục xoay. Chuyển động tương đối của đầu (hoặc hộp trục chính rời khỏi ổ dao) cho đến khi ổ dao (hoặc hộp trục xoay) trở về vị trí ban đầu.
3. Đặc điểm của hệ thống trao đổi công cụ
Hệ thống trao đổi công cụ không cần người thao tác được đặc trưng bởi cấu trúc đơn giản, chi phí thấp và độ tin cậy cao khi thay đổi công cụ. Tuy nhiên, thời gian thay dao dài và dung lượng ổ chứa dao nhỏ, thường trong khoảng 30 dao nên chỉ phù hợp với các trung tâm gia công vừa và nhỏ.
Đặc điểm của hệ thống trao đổi công cụ robot là cấu hình tạp chí công cụ linh hoạt, dung lượng tạp chí công cụ có thể lớn hoặc nhỏ và vị trí có thể được xác định theo điều kiện cụ thể của giường. Cấu hình của robot cũng tương đối linh hoạt. Nó có thể cấu hình các loại robot khác nhau tùy theo vị trí của hộp trục chính và vị trí của ổ dao. Ngoài ra, thời gian thay dao của hệ thống thay dao bằng rô-bốt thường ngắn hơn so với hệ thống thay dao không có rô-bốt. Một số thời gian thay dao chỉ từ 1 đến 2 giây và một số thậm chí còn<1 second. However, this tool changing method has a complex structure, high cost, and is inconvenient for debugging and maintenance.
