Chúng ta thường gặp phải vấn đề cắt ngẫu nhiên trong tạp chí công cụ tại nơi làm việc. Nói chung, sự cố này xảy ra một cách tình cờ và rất khó để đánh giá nguyên nhân chính xác của sự cố ở tốc độ cao. Hôm nay, chúng ta hãy nói về những ý tưởng giải quyết vấn đề cắt ngẫu nhiên trên tạp chí robot:
Vấn đề về công cụ ngẫu nhiên trong các tạp chí công cụ robot thường được sử dụng có thể được chia đại khái thành hai lý do chính:
1. Bài toán đếm đầu cắt
1. Trong quá trình quay của đầu cắt, khi phoi sắt bay vào công tắc đếm và được cảm nhận một lần, hoặc đầu cực tín hiệu đếm ổ chứa dụng cụ tiếp xúc kém, v.v., tín hiệu đếm sẽ được đếm không chính xác, gây ra số túi dụng cụ hiện tại không chính xác, dẫn đến việc sử dụng công cụ ngẫu nhiên.
Giải pháp: Nếu sử dụng công tắc đếm kép, hai tín hiệu đếm sẽ được so sánh mỗi lần. Nếu một trong các công tắc đếm không chính xác, lời nhắc cảnh báo sẽ xuất hiện, giúp giảm đáng kể lỗi đếm sai.
2. Do dừng khẩn cấp đột ngột hoặc mất điện trong quá trình quay đầu cắt, đầu cắt dừng lại ở giữa hai túi dụng cụ. Nếu nguồn điện bị gián đoạn trong quá trình quay về phía trước của đầu dao từ giá đỡ dao số 1 đến giá đỡ dao số 2, thì giá đỡ dao dừng ở vị trí giữa giữa giá đỡ dao 1 và 2. Tại thời điểm này, tín hiệu đếm không đếm và giá trị đầu cặp dao hiện tại vẫn là 1. Sau khi bật máy, nếu bạn điều chỉnh vị trí ổ tích dao theo cách thủ công bằng cách nhấn đĩa dao theo hướng ngược lại, ổ chứa dao sẽ quay về vị trí 1, nhưng số đầu cặp dao hiện tại giảm đi 1 và trở thành 24 (24 ổ chứa dụng cụ), gây ra việc gia công ngẫu nhiên. Trong tình huống trên, điều ngược lại cũng đúng.
Giải pháp: Nếu có thể nhớ trạng thái quay cuối cùng khi tắt nguồn thì nó đã chạy về phía trước trước khi tắt nguồn. Sau khi hệ thống được khởi động lại, đầu cắt chỉ có thể quay tiến chứ không thể quay ngược. Lúc này, lỗi đếm túi dao hiện tại sẽ không xảy ra và ngược lại. cũng được thành lập.
2. Công cụ giải quyết vấn đề làm mới bảng dữ liệu tạp chí.
Bởi vì ổ chứa công cụ thao tác thay đổi công cụ một cách ngẫu nhiên, nên bảng công cụ cần được làm mới, nghĩa là sau khi thay thế bộ điều khiển, số công cụ trục chính được trao đổi với số công cụ túi công cụ hiện tại. Thời điểm trao đổi là rất quan trọng và thời gian trao đổi PLC của mỗi nhà sản xuất là khác nhau. Một số nhà sản xuất trao đổi dữ liệu trên cánh tay dụng cụ 180 khi phát hiện tín hiệu kẹp dụng cụ, một số nhà sản xuất trao đổi dữ liệu sau khi cánh tay dụng cụ trở lại dụng cụ và một số nhà sản xuất trao đổi dữ liệu về tín hiệu khi ống bọc dụng cụ được nâng lên.
Tôi nghĩ rằng trong quá trình thay dao, khi cánh tay dao được hoán đổi đúng vị trí 180 độ thì đó là thời điểm tốt nhất để làm mới bảng dữ liệu. Cánh tay dụng cụ được trao đổi 180 độ tại chỗ. Nếu xảy ra hiện tượng kẹt dụng cụ báo động vào thời điểm này, van điện từ mở kẹp trục chính sẽ dừng đầu ra và kẹp dụng cụ trục chính. Tại thời điểm này, dụng cụ trục xoay đã đến túi tạp chí dụng cụ và dụng cụ trong túi tạp chí dụng cụ đã đến trục xoay. , các bảng dữ liệu cũng đã được trao đổi. Bạn chỉ cần lắc lại cánh tay robot theo cách thủ công và không cần sắp xếp lại các công cụ. Những thiếu sót của việc trao đổi dữ liệu vào những thời điểm khác sẽ không được mô tả chi tiết ở đây.
