Hiện nay, ngôn ngữ lập trình PLC được sử dụng thường xuyên nhất là văn bản có cấu trúc và sơ đồ bậc thang. Đối với những kỹ thuật viên chưa có kiến thức cơ bản, cách nhanh nhất để bắt đầu học lập trình PLC từ sơ đồ bậc thang là cách nhanh nhất. Bất kể thương hiệu PLC nào, cấu trúc sơ đồ bậc thang của nó đều phù hợp với điện thực tế. Các vòng điều khiển đều tương tự nhau. Dưới đây, chúng tôi đề xuất một số mạch điều khiển được sử dụng phổ biến nhất.
1. Khởi động, giữ và dừng mạch
Bốn sơ đồ bậc thang để thực hiện việc bắt đầu, giữ và dừng của Y10 được hiển thị trong hình. Các sơ đồ bậc thang này có thể thực hiện các chức năng khởi động, giữ và dừng. x0 là tín hiệu bắt đầu và X1 là tín hiệu dừng. Hình a và c sử dụng các tiếp điểm thường mở Y10 để đạt được khả năng duy trì tự khóa, trong khi Hình b và d sử dụng các lệnh SET và RST để đạt được khả năng duy trì tự khóa.
hình ảnh
2. Mạch điều khiển nối đất đa năng
Hình dưới đây là chương trình điều khiển cuộn dây rơle ở hai nơi. Trong số đó, X0 và X1 là nút điều khiển bắt đầu và dừng ở một nơi, còn X2 và x3 là nút điều khiển bắt đầu và dừng ở một nơi khác.
hình ảnh
3. Mạch điều khiển khóa liên động
Hình dưới đây là mạch khóa liên động của ba cuộn dây đầu ra. Trong số đó, X{0}}, X1 và X2 là nút bắt đầu và X3 là nút dừng. Vì mỗi lần chỉ có thể bật một trong các Y0, Y1 và Y2 nên các tiếp điểm thường đóng của Y0, Y1 và Y2 được nối nối tiếp với mạch điều khiển của hai cuộn dây còn lại.
hình ảnh
4. Mạch điều khiển khởi động tuần tự
Như được hiển thị trong hình, tiếp điểm thường mở của Y{{0}} được mắc nối tiếp trong vòng điều khiển của Y1 và việc bật Y1 có điều kiện để bật Y{{5} }. Bằng cách này, Y1 chỉ được phép bật khi Y0 được bật. Sau khi Y0 bị tắt, Y1 cũng bị tắt và dừng và khi Y0 được bật, Y1 có thể tự bật và dừng. X0 và X2 là nút bắt đầu, X1 và X3 là nút dừng.
hình ảnh
5. Mạch tiến và lùi động cơ
hình ảnh
6. Mạch điều khiển tập trung và phân tán
Trong dây chuyền tự động gồm nhiều máy đơn lẻ, có bộ điều khiển tập trung trên bàn vận hành chính và khóa liên động điều khiển phân tán trên bàn vận hành máy đơn lẻ. Sơ đồ bậc thang của điều khiển tập trung và phi tập trung được thể hiện trong hình. x2 là một công tắc chọn và các tiếp điểm của nó là các tiếp điểm khóa liên động để điều khiển tập trung và điều khiển phi tập trung. Khi X2 BẬT, nó là điều khiển khởi động phân tán cho một máy; khi x2 TẮT, nó được điều khiển khởi động tổng thể tập trung. Trong cả hai trường hợp, máy độc lập và bảng điều khiển chính có thể đưa ra lệnh dừng.
